檢視光學雷達的原始碼

'''光學雷達'''，抑是稱'''光達'''抑是'''雷射雷達'''（英語：'''lidar''','''LIDAR''','''LiDAR'''，是英文「'''Li'''ght'''D'''etection'''A'''nd'''R'''anging」的縮寫）， 阮是一个光學遙感的技術，伊通過向目標照射一束光，通常是一束脈拚雷射來測量目標的距離等參數。雷射雷達咧測繪學、考古學、地理學、地貌、地動、林業、遙感猶閣有大氣物理遮的領域攏有應用，這項技術閣用佇機載雷射地圖測繪、雷射測懸、雷射雷達頂懸線繪製等等的具體應用中。

光學雷達對物體距離的量佮通常所講的雷達類似，攏是通過測量傳送佮接受著的脈衝訊號時間隔來計算物體的距離。所以，因為原理上的相𫝛，就算雷達的準確定義是使用微波抑是無線電波等等的波長較長的電磁波進行檢測距的裝置，光學雷達這一術語猶原被廣泛使用。

根據坐載平台無仝，雷射雷達會使分做星載雷射雷達 ( spaceborne lidar )、機載雷射雷達 ( airbornelaser scanner , ALS )、無人機雷射雷達 ( drone laser scanner , DLS )、車載雷射雷達 ( vehicle-mounted laser scanner , VLS ) 佮地基雷射雷達 ( terrestrial laser scanner , TLS )。

==歷史和詞源==

光學雷達起源佇一九六空年代初，佇雷射發明了後無偌久，透過雷射對焦像佮透過使用感測器佮數位搜集裝置測量訊號回傳時間，佮計算距離的能力結合來產生。伊的第一个應用來自氣象學，美國國家大氣研究中心用伊來量雲。一九七一年阿波羅十五號任務期間，做太空人使用雷射懸度的計畫月球表面的時陣，予人意識著光學雷達的準確性佮實用性。

就算講這馬大多數人會共「LIDAR」這个詞當做縮寫，其實對術語這種物件「light」佮「radar」的混成詞。一九六三年頭一改發表的關於雷射雷達的文章清楚地表明：「 終其尾，雷射會當提供遠距離物體的特定波長的探測運用。」同時，伊予人用佇咧研究月球。牛津英語詞典應證了這个詞源。

光學雷達作為首字母縮寫（「 LIDAR」抑是「LiDAR」）的解說了的一九七空年，有人是以下的放假：因為基本術語「雷達」頭先是做「無線電檢測佮測距」的縮寫開始的，所以乎「光學雷達」著愛代表「光檢測佮測距」抑是「雷射光成做，檢測佮測距」。 就算講英語不再共「radar」當做縮寫，而且印刷的文字普遍以「lidar」這个詞為主，毋過佇一九八空年代開始的一寡出版物當中，「 lidar」一詞變做大寫字母「LIDAR」抑是「LiDAR」。 目前猶無關於大寫字母的共識，反映了光學雷達敢是縮寫詞的無確定性，猶閣有伊敢是縮寫講，敢應該以小寫形式出現，如「lidar」。 各種出版物共光學雷達叫做「LIDAR」，「 LiDAR」，「 LIDaR」抑是「Lidar」。 美國地質的調查局有當時仔佇仝一檔案當中同時使用「LIDAR」和「lidar」；而紐約時報主要是使用「lidar」，路透社等新聞公司可能會使用「Lidar」。

==感測器==

佮檢測物體自然發射的能量無源傳感器反倒轉，光學雷達使用有源傳感器，𪜶發射家己的能量源來做照明。能量源挵著物體，物體反射的能量被感測器檢測佮測量。雷射光雷達是有源傳感器的一个例，伊使用雷射器（通過受激發射輻射的光放大）雷達傳輸光脈沖佮帶有靈敏探測器的接收器來測量背散射抑是反射光。通過記錄發射佮背散射脈沖之間的時間閣用光速計算行進距離來確定佮物體的距離。

==參考文獻==

==外部連結==

*（英文）The USGS Center for LIDAR Information Coordination and Knowledge ( CLICK )-一个網站的目的是「促進數據存取，使用者協調佮雷射雷達遙感科學需要的教育。」
*（英文）雷射雷達工作原理
*（英文）雷射雷達研究組（LRG）， 海德堡大學
*（英文）Forecast 三 D Lidar Scanner manufactured by Autonomous Solutions , Inc : 三維點雲佮障礙物偵測
*（英文）免費在線雷射雷達數據瀏覽器
*（簡體中文）雷射雷達行業分析-二空二一年十二月二九

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