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'''四送振動'''（英語：'''四 WD''', 四-Wheel Drive）， 閣稱'''四送走'''，是指汽車所輸出的扭矩傳達到所有四个車輪上的設計。真濟人看著四輪驅動就會聯想著越野車和 SUV，但實際上四輪驅動嘛予人廣泛應用佇足濟的道路車輛頂懸，以佇無仝款的路面佮天氣的狀況之下，為車輛提供閣較好的加速性會當佮可控性。

佮此相對應的，大部份的汽車 ia̋n-jín 干焦駛一對車輪，另外對車輪無產生驅動力，叫二輪驅動。四輪驅動的優勢因為路面抑是地形原因致使著 thài-ià 掠地力不足的情形下，有四送振動的車輛有閣較好的可操控性。所以，四送車真適宜越野行駛的要求，並且在雨雪抑是各種惡質路面上，四送車嘛較捷規的兩輪驅動車輛更加速性會當及袂㧎牢（擦力少的路況，如雪抑是膏膏路面）。

四輪驅動技術上早出現佇一九空三年，上原初是佇卡車頂採用，尾仔才慢慢引入一般轎車。

==設計的==

===差速器===

彼个車輛通過彎道的時陣，著愛允准無仝的車輪以無仝的速度旋轉，比如講車輛轉彎的時陣，外爿輪佮內爿輪因為所行的路草無仝，其所行的距離嘛無仝款，所以內外爿車輪必須愛會當用無仝的速度進行旋轉，啊若這个問題予人稱呼做'''輪差'''問題，若輪差的問題無法度得著解決，遐爾仔車輛咧進行轉彎的時陣就會因為 thài-ià 旋轉的不匹配產生趨勢，對欲按呢影響規个車輛的可操控性。

差速器會使予一个輸出軸以無仝的速度驅動兩支輸出軸，可將扭矩（角向力）平均的傳達到兩支輸出軸，仝時通過差速器內的差動齒箍分配兩爿的角速度。無論是四輪驅動車輛抑是兩輪驅動車輛，攏需要面對輪差的問題，兩輪驅動車輛會當通過佇驅動軸上配一个差速器予得 ia̋n-jín 輸出軸以無仝的速度驅動左右兩爿的車路，以解決輪差的問題，四送的車輛因為前後尾攏有咧驅動力需要佇前後軸閣配一个差速器來解決左右輪差的問題，除了這以外閣需要第三个差速器來解決前後驅動軸的軸差問題。

因為差速器允准車輪以無仝的速度旋轉，拄著某一个車輪趨趨抑是離地的時陣，這个車輪因為有較細的摩擦力而飛緊的轉動，ia̋n-jín 所輸出的動力會全部攏消磨佇金輪頂懸，其他的車輪就會失去動力，也就是講差速器會當解決車輛轉彎的時陣造成的輪差佮軸差的問題，但是佇咧車輪拄著趨的時陣，是會加劇車輛繼續趨去。

===限滑===

頭前講著差速器會致使車輛佇咧某爿車輪挵較滑的時陣，無法度輕易排脫繼續趨趨的狀況。兩輪驅動的車輛佇邊仔驅動輪陷落去踏趨的狀況下，會當通過牽力控制系統來限制一爿車輪的空轉，對具備掠地力的一爿車輪仔著愛趕車身，但是解決車輛趨趨的問題，雖然這會致使擋仔片的額外消磨，抑是可能 ia̋n-jín 雄雄的顯顯，影響處理效果，毋過這款解決方案猶是延用到某一寡四輪驅動車輛頂懸。

差速鎖則是另外一種解決的方案，這是一種會當鎖定的差速器，其鎖定後強制車輪以仝款的速率轉動，以解決車輛趨趨，這種差速器通常會裝佇四輪驅動車輛的前後軸之間，俗稱'''中央差速鎖'''。

猶閣有一種搭配限趨差速器的解決方案，這種差速器佮欲講的差速鎖類似，所以無仝的所在佇咧，其實袂鎖定強制車輪以仝款的速率轉動，是允准無仝車輪以無仝的扭矩進行驅動並將速差控制佇咧一定的範圍內，這種解決方案通常猶會配合描述的中央差速鎖一併使用，除了真好的解決踏趨現象外，閣較提供閣較會靠優秀的可操控性。

==種類==

因為四輪驅動會受著轉彎佮加減速的影響，四个 thài-ià 會有無仝的轉速佮配重，如果構造像二 WD 仝款毋但是會影響性能表現，閣較會嚴重損蕩去 thài-ià，所以必須愛增設一寡裝置來改善遮的問題，而且嘛會較傷重油。因為設計的無仝干焦演變無仝的種類，目前大概會當分做五種。

===分時四驅===

一般攏搭配兩个差速器 ( 前軸佮後軸各一个 )，而且傳動軸配置一組 khu-lá-tsih 抑是加力箱 ( 功能類似，干焦合功能的為著 khu-lá-tsih，現市售車較少使用，會當鎖定扭綠配置的為加力箱，猶毋過兩个構造完全無仝 )，有手動的驅動模式切換裝置。佇一般路草之下 ( 如打馬膠路 ) 行駛的時陣分開傳動軸，干焦用頭前輪抑是後壁來驅動 ( 兩條驅動模式抑是二 WD 模式 )，若搪著極差路況 ( 如土地和雪地 )，是結合傳動軸使四个 thài-ià 同步驅動 ( 四送法模式抑是講四 WD 模式 )，利用二 WD 模式應付轉彎造成的輪差佮打馬膠路用四 WD 的耗油問題，而四 WD 模式下四个 thài-ià 的動力完全固定而且平均 ( 前後輪扭力固定佇五十 : 五十 )，採用加力箱者閣較會使做扭掠鎖定鎖定 ( 譬如講將前後輪扭力固定佇二十五 : 七十五 )，這點佇越野時有相當的優勢，故為越野需求的 SUV 運動休旅車、貨卡佮吉普車等車款的主流驅動系統，而且構造較簡單，毋過對無越野需求的車款就無益處。

===全時四驅===

全時四驅是能夠在不論在任何路況下都以四個車輪驅動的系統，全時四趕車型需要配有三个差速器 ( 前橋、後橋佮中央 )，無驅動模式的切換裝置，是佇咧前後驅動橋之間上加配置一組中央差速器，以避免全時四趕車輛轉彎的時因為前後驅動橋的轉速差致使磨損 thài-ià 的問題，裝備全時四趕車輛加為高級全 sài-sù 越野車、豪華轎車、跑車佮 CUV 跨界休旅車等車款上，雖然遮的車偌半行咧鋪路面，毋過通過全時四驅予四送振動的加速性、穩定性佮循跡性完整的優勢發揮出來。

===獨立驅動===

有一寡四輪電動車用雙電動機設計以達到全省驅動。兩个電動機分別用來驅動前軸佮後軸，因此只有需要兩个差速器。此外，兩个電動機會當分別針對低速（高扭力）佮高速行車做優化，用電動車佇懸、低速度下均維持較懸的效率。

佇咧部份設計內底，兩个電動機並袂當同時以上大功率運作，因此汽車的總馬力毋是簡單共兩个電動機的馬力相加。

===適時四驅===

仝款配合三个差速器 ( 前軸、後心佮傳動軸 )，中央差速器仝時陣閣兼具 khu-lá-tsih 抑是加力箱的設計，有時會外加扭力分配裝置佮電腦控制單元，有手動抑是自動的驅動模式切換裝置。簡單來講，就是結合分鐘四驅佮全時四驅兩者構造的四送驅動驅動系統，既然會使用較省油的二 WD 模式，嘛會使用運動性佳的全時四驅模式，嘛會當使用越野性佳的鎖定四驅模式，佇鎖定四驅模式當中，中央差速器會鎖牢咧，前後軸的傳動比會鎖定佇五十比五十，使其發揮出和分時四驅仝款的動力固定平均特性以應對越野的需求，採用加力箱者亦通做扭綠配置鎖定。比如講速霸陸 Impreza WRX STI 上所咧坐的具備 DCCD 功能的'''Symmetrical AWD'''就是代表講。這種四驅系統因為功能較濟，故被這馬有誠濟運動休旅車所採用，但是嘛有構造複雜、成本懸佮笨重的缺點。

===智能四驅===

特殊的四驅系統，差速器佮 khu-lá-tsih 的數量視設計猶有誠媠，毋過定著有捘力分配裝置佮控制電腦，猶閣有自動的驅動模式切換裝置。因為設計無仝的模式切換嘛無仝，比如講 Nissan GT-R 所坐載的'''ATTESA E-TS'''就是代表講，一般情況下只靠後壁會當傳動，但是一旦車速感應器佮其車身內的兩个 g 力感應器感受著車身袂滑或者是無穩定的時陣，就會主動驅動前輪來穩定車身，完全無予人控制，這是種為著確保動力完整輸出的了後驅型智能四送。

===混合動力式四驅===

受油電混合等混合動力車輛 ( Hybrid ) 系統下催生來的四送振動系統，以油電混合做例，其設計會當是以汽油抑是柴油 ia̋n-jín 驅動前輪、才閣以電動 mòo-tà 驅動了後輪（抑是顛倒反）， 藉此發揮出前輪驅動、後輪驅動佮四輪驅動攏會使的驅動系統，如 Toyota MR-S Hybrid Concept 和 Volvo V 六十 Plug-in Hybrid 就是真好的代表。

==設計分類==

===中央差速器帶機械差速鎖===

* 愛快羅密歐一百六十四 Q 四 ( 中央粘性擴合式差速鎖及後橋托森式限滑差速器 )
* 愛快羅密歐一百五十五 Q 四 ( 中央抹壁堵森粘性擴合式差速鎖及後橋托森式限滑差速器 )
* AMC Eagle ( 中央粘性擴合式差速鎖 )
* 奧迪 Quattro Coupé , 八十 , 九十 , 一百 , 兩百 ( 中央差速鎖 )-至一九八七年止
* 奧迪 Q 七-( 中央雙細齒輪鎖止 khu-lá-tsih 差速器 )
* BMW 三系列佮 BMW 5系列（二十世紀九十年代）-（ 中央粘性擴合式差速鎖及後橋粘性擴合式限滑差速器）
* 雪佛蘭 _ Rounded-Line _-( 中央行星式雙速差速鎖及後橋伊頓式自動差速鎖 )
* 福特 Escort
* 福特 Expedition ( 一千九百九十七–今 )-( 中央加離合片式的差速鎖 )
* 福特 Explorer ( 一千九百九十五–二千空一十 )-( 中央加離合片式的差速鎖 )
* 梅賽德斯-賓士 GL 系列-四 Matic ( 中央佮後橋差速鎖 )
* 刺馬 ( 軍用汽車 )-( 托森式前橋佮後橋限趨差速器，配開放式中央差速器帶中央差速鎖 )
* 刺馬 H 二 , H 三-( 中央差速鎖 )
* 吉普大切諾基，吉普仔指揮官
* 吉普仔 Liberty , 吉普切嗎基，道奇 Durango-( 開放式中央差速器帶中央差速鎖 )
* 荒原路華 Defender
* 荒原路華 Discovery / LR 三
* 荒原路華 Freelander
* 凌志 RX 三百-( 中央粘性擴合式差速鎖 )
* 林肯 Navigator ( 一千九百九十八–今 )-( 中央加離合片式的差速鎖 )
* 梅賽德斯-賓士 Unimog-( 中央佮後橋差速鎖 ) .
* 梅賽德斯-賓士 G 系列-( 中央差速鎖配前後橋差速鎖 )
* 三菱帕傑羅
* 保時捷卡宴-( 中央行星齒輪鎖止 khu-lá-tsih 差速器 )
* 荒原路華 Range Rover ( 一千九百七十–一千九百九十五 )-( 限趨差速器配手動鎖或者是中央抹粉點胭脂合式差速鎖 )
* 荒原路華 Range Rover ( 一千九百九十四–兩千空二 )-( 中央抹格森粘性抹合式差速鎖 )
* 鈴仔木 Grand Vitara / Escudo-( 限滑差速器配手鎖 )
* 速霸陸-( 中央粘努合式差速鎖抑是中央加離合片式差速鎖 )
* 速霸陸 Impreza WRX STI-( 中央電子可調式差速鎖配前橋機械式限趨差速器佮後橋托森式限趨差速器 )
* 豐田陸地巡洋艦
* 豐田 Sequoia
* 大眾途銳-( 中央雙細齒輪鎖止 khu-lá-tsih 差速器 )

===托森式中央限趨差速器===

* 愛快羅密歐 Q 四 s
* 一百五十六 Crosswagon and Sportwagon
* 百五九
* Brera
* 奧迪
* 八十 & 九十
* 一百 & 兩百
* A 四 , S 四 , RS 四
* A 五 & S 五
* A 六 , S 六 , RS 六
* A 八 , S 八
* Q 五 , Q 七
* 賓特利 Continental GT , 賓特利 Continental Flying Spur
* 雪佛蘭 Trailblazer SS Torsen T ma三
* 凌志 GX 四仔七 , 豐田陸地巡洋艦 Prado
* 荒原路華 Range Rover ( 兩千空二–二千空九 )
* 豐田四 Runner
* 豐田 FJ Cruiser
* 豐田 Hilux
* 豐田陸地巡洋艦
* 福斯汽車四 Motion 系統 :
* 大眾 Passat
* 大眾輝騰經典的機械式限趨差速器，反應速度緊咧，佇幾若屆搝力賽中留名。

===開放式中央差速器===

* BMW 三系列 and BMW X 五及 xDrive ( 兩千空一-今 )-( 行星式中央差速器配貼六十二分之三十八葩扭矩分流器 )
* 凱迪拉克 Escalade , STS AWD , SRX AWD
* 克萊斯勒三百 C AWD
* 道奇 Magnum , Charger AWD
* 通用 Yukon Denali , XL Denali , Sierra Denali
* 梅賽德斯-賓士四 Matic , R 系列，佮 ML 系列 ( 有的 ML 系列使用或者是會當選配高端的中央佮後橋差速鎖 )
* 豐田漢蘭達以上車型因為搭配開放式中央差速器，所以攏利用牽引力控制系統通過 ABS 對踏趨車輪來進行制動來解決踏趨問題

===大離合式的差速器===

* AcuraRL , RDX ( SH-AWD )
* AcuraMDX SH-AWD & VTM 四
* 福特 Explorer
*本田 Ridgeline
* 本田 Pilot
* 英菲尼迪 FX ( ATTESA E-TS )
* 梅賽德斯-賓士第一代四 MATIC
* 三菱 GTO MR / 三千 GT VR 扳四
* 三菱 Lancer Evolution-S-AWC
* 三菱 Outlander GT S-AWC
* 三菱 Outlander ( 兩千空三–二千空六 )
* 日產 GT-R ( ATTESA E-TS )
* 日產 Skyline GT-R ( ATTESA E-TS and ATTESA E-TS-PRO )
* 日產 Skyline GTS 四 ( ATTESA E-TS )
* 保時捷九百五十九
* 紳寶九假影三 , 紳寶九孵五 , 紳寶九假四 X ( 紳寶 XWD )

===濟 khu-lá-tsih 片鋪合式差速器===

* 奧迪 A 三 quattro , 奧迪 S 三 , 奧迪 TT quattro , 奧迪 R 八
* BMW xDrive : BMW 三系列，BMW 5系列，X 三 , BMW X 五
* 雪佛蘭 Equinox
* 克萊斯勒 Pacifica
* 道奇 Nitro
* 道奇 Caliber
* 福特 : Escape , Freestyle , Edge , Fusion , Five Hundred
* 本田 CR-V , HR-V , Element
* 現代 Santa Fe , 現代 Tucson , 現代 Veracruz
* 英菲尼迪 : G 三十五 x , M 三十五 x
* 吉普仔 Compass
* 吉普仔 Grand Cherokee
* 荒原路華 Freelander 二
* 藍寶堅尼
* 林肯 : MKS , MKZ
* 馬自達 Mazdaspeed 六
* 馬自達 Tribute、馬自達 CX 鋪七、馬自達 CX ma九
* 三菱 Outlander ( 現今車型 )
* 日產 Murano
* 保時捷九百十一
* 龐蒂克 Torrent ( GMPCA )
* 速霸陸 Legacy、Outback、Impreza、Forester、Tribeca
* 鈴仔木 : SX 四、XL 七、Aerio
* 豐田 RAV 四 ( 兩千空五-今 )
* 豐田 Sienna AWD ( 二千空一十一-今 )
* 大眾高爾夫四 motion , 大眾 Jetta 四 motion , 大眾 Tiguan 四 motion , 大眾 Passat ( B 六 ) 四 motion
* 沃沃著 : S 四十 , S 六十 , S 八十 , V 五十 , V 七十 , XC 七十 , XC 九十

===其他設計===

* 會當搝利 FF，ia̋n-jín 頭前另外設小型變速箱為前輪提供動力。
* 日產 GT-R 的 ATTESA E-TS 智能四送動系統是一套了後驅型智能四送動系統，此套系統大部份情形下保留後趕車的特性，中央差速器佇大部份的情形之下將動力傳送到尾仔輪，袂像全時四輪驅動系統彼號佇尾速會流失過濟的動力。按呢佇咧一寡容忍度較懸的彎道內底，日產 GT-R 會當令前後輪分工閣較明確，若是四个車輪的車速感應器佮其車身內的兩个 g 力感應器得著信號並且算會出需要四輪驅動的時陣，規軀 ATTESA E-TS 系統就會介入然後通過傳遞動態控制命令電控系統來達到控制後橋的液力差速器，予後壁的輪被迫減少動力，然後中央差速器閣將賰的動力傳達到前輪。

==各廠商四輪驅動系統引入民用車時間表==

==代表車種==

* * * * * * *

==參見==

* 越野車
* SUV

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