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'''格洛納斯系統'''抑是'''全球導航衛星系統'''，簡稱'''GLONASS'''（俄語：ГЛОНАСС，羅馬化：GLONASS，俄語：'''Гло'''бальная'''нa'''вигационная'''с'''путниковая'''с'''истема，羅馬化：Globalnaya navigatsionnaya sputnikovaya sistema）， 伊是由蘇聯佇一九八二年研發的衛星導航系統，蘇聯解體了後由俄羅斯繼承，毋過後蘇聯時代初期一度喪失去大多數衛星佮功能。類似美國的全球定位系統、歐盟的伽利略定位系統佮中國的寶斗衛星導航系統，毋過技術略有差。實在系統伊佇全球眾系統內底是獨一無二的，採用矣 FDMA 訊號，這種系統的精確度較無簡單，毋過較會當抗干擾。

==系統架構==

GLONASS 系統由空間的部份、控制部份佮用戶部份所組成。

===空間的部份===

* 衛星數量：二十四粒工作衛星
* 軌道數量：三，逐个軌道有八粒衛星
* 鐵枝路敧角：六十四分八度
* 軌道的懸度：一爿九千 khí-looh
* 運行周期：十一點鐘十五分四十秒
* 系統參考的時間：UTC
* 系統參考座標：PZ 鋪九十
* 訊號型式：FDMA , CDMA

節甲二空一九年七月二八，佇軌衛星共有二十七粒。

* 軌道平面一：八粒當咧運作
* 軌道平面二：八粒當咧運作，二粒後備
* 軌道平面三：八粒當咧運作，一粒當進行測驗

==歷史==

該系統上早佇一九七六年由蘇聯海軍提出，一九八二年開始，這馬由俄羅斯政府來負責管理。一千九百九十 ~ 一九九一年組建成具備崁全球的衛星導航系統，對一九八二年十二月十二號開始，該系統的導航衛星不斷得著補充，至一九九五年，該系統衛星佇數目上基本上得著完善，毋過俄羅斯經濟行低，該系統嘛就按呢因為失修等等原因陷落崩幫邊。二空空一年到二空一空年十月俄羅斯政府已經補齊矣該系統需要的二十四粒衛星。。

===蘇聯時期===

二十世紀六十至七空年代，蘇聯彼當陣西科琳衛星定位系統過陳舊，無法度及時的提供準確的定位，已經無法度滿足蘇聯產生的各種新的需要，蘇聯決定組建新的衛星導航系統。一千九百六十八-一九六九年蘇聯國防部、國家科學院佮蘇聯海軍聯合開發新的導航系統用佇海陸空佮太空的軍事力量。一九七空年，這个部門聯合制定關於著這个計畫的文書。

一九七六年，號名號做「格洛納斯統一空間導航系統的部署的討論」方案佇蘇共中央委員會佮蘇聯內閣分別接著通過。一九八二年，發射頭一粒衛星入軌。毋過因為航天無夠氣掣，該系統部份衛星一度老化，上嚴重捌干焦賰六粒衛星運行。

===俄羅斯時期===

二空空三年十二月，由俄國應用力學科研生產聯合公司研製的新一代衛星交付聯邦航天局佮國防部試用，為二空空八年全面更新 Glonass 系統作準備。佇技術方面，GLONASS 系統的抗干擾能力比 GPS 愛好，毋過單點定位精確度袂赴 GPS 系統。二空空四年，印度佮俄羅斯簽署矣《關於和平利用俄全球導航衛星系統的長期合作協議》，正式加入去矣 GLONASS 系統，計畫聯合發射十八粒導航衛星。

二空空六年十二月二五，俄羅斯用質子-K 運載火箭發射了三粒格洛納斯-M 衛星，使格洛納斯系統的衛星數量達到十七粒。

二空一空年十二月初五，俄羅斯紮有三粒衛星的質子－M 運載火箭發射後偏離正常軌道，墜落夏威夷附近的太平洋內底。

二空一一年二月二十六，發射了一粒格洛納斯-K 衛星。

二空一三年七月初二，搭載三粒「格洛納斯-M」導航衛星的俄羅斯質子-M 運載火箭佇哈薩克斯坦拜科拍爾航天發射場點火升空了後發生偏轉閣爆炸解體。。

==佮 GPS 的對比==

===特性===

佇技術方面，GLONASS 佮 GPS 有以下幾點無仝的所在：

* 衛星發射的頻率：GPS 的衛星訊號是採用分碼偌重進接（CDMA）體制，逐粒衛星的訊號頻率佮調變方式相仝，無仝衛星的訊號靠無仝的偽碼區分。而且 GLONASS 採用分頻偌重進接（FDMA）體制，衛星靠頻率無仝來區分，逐組頻率的機碼仝款。是因為這个原因，GLONASS 會當防止規个衛星導航系統同時予敵方干擾，因為閣較強抗干擾能力。
* 坐標系：GPS 使用世界大地坐標系（WGS 八十四）， 而且 GLONASS 使用的則是一九九空年蘇聯官方所制定的 PZ 九十參考坐標系。
* 時間標準：GPS 系統時佮世界標準時間（UTC）相牽連，而且 GLONASS 是佮莫斯科標準時間（UTC + 三）相牽連。

===S . A . 干擾===

此外，因為 GLONASS 無捨施加 S . A . 干擾（Selective Availability）， 所以伊的民用精度提去二空空年五月初一進前有施加 S . A . 干擾的 GPS 系統。猶毋過 GLONASS 的應用普及度猶遠袂赴 GPS，主要是因為俄羅斯長期以來無夠重視開發民用市場。

===民用市場===

二空一空年代起，已經有包括 iPhone 四 S 以後版本、iPad 三以後版本、Samsung Galaxy 系列（無包括低階佮部份舊型號中高階型號）、 SONY Xperia 系列手機仔、魅族 MX 二、Nokia Lumia 九百二十、華碩 Padfone 二等 iOS、Android、Windows Phone 八系統的濟廠牌智慧型手機，以及 Garmin 推出戶外休閒導航儀 eTrex 三十等機種攏同時支援 GLONASS 和 GPS 雙定位系統。

Nokia 嘛表示欲佇其中咧欲推出的手機仔內底使用 GLONASS。二空一二年十月十六，HTC 發表這个公司旗艦機種 ONE X + 手機仔內底應用此技術。

==注釋==

==參考資料==

==參考文獻==

==參見==

==外部連結==

* Official GLONASS web page
* GNSS web page including GLONASS
* Description of GLONASS on the web page of the International Laser Ranging Service ( ILRS )
* GLONASS : present , future and past Presented on the ILRS Technical Workshop , 十四–十九 September 二千空九 , Metsovo , Greece
* A homemade receiver for GPS & GLONASS satellites
* Navipedia information on GLONASS—Wiki initiated by the European Space Agency

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