檢視機會號火星漫遊車的原始碼

'''機會號'''（英語：'''Opportunity'''）， 亦稱為'''機拄號'''抑是'''火星探測漫遊者-B'''（'''MER-B'''）， 有時官方會號伊做'''Oppy'''，是一搭佇二空空四年開始火星探測任務的地表探測車；嘛是啦 NASA 火星兩台探測探測車內的一台。伊佇二空空三年對地球發射，並且二空空四年一月二五日地表 UTC 時間五 : 五（大約𪜶當地時間十三 : 十五）降落佇咧子中晝線高原，差不多嘛是佇咧姊妹仔精神號降落佇咧另外一个所在的三禮拜後。

機會號已經連紲有效運作矣超過原本設計（九十號）三十倍的時間；因為太陽能發電枋予清潔清氣，伊會當繼續執行大量對火星岩石的地質分析佮地表描繪。

任務的重點包括完成九十个火星日的任務，發現了火星頂懸的第一个搪石頭隔熱罩岩（佇咧子午線高原）， 猶閣有超過兩年的時間研究維多利亞挵挵坑。機會號驚險渡過二空空七年的沙塵暴，現位佇奮鬥挵挵坑西爿的「Perseverance Valley」。

火星探測漫遊者計劃由加州理工學院的下屬部門、佇帕薩迪納的噴射推捒去實驗室（JPL）負責管理。

受著二空一八年六月至八月間火星全球性沙塵暴阻隔日頭的影響，機會號自六月十二號起中斷和地球的通訊，進入低電量休眠的狀態。控制中心在此後欲長達一百十五个火星日間（過三個月）無法度知影講機會號的行蹤佮狀態，一直到九月二十才經由火星偵察軌道衛星所傳回的影像確認其位。毋過，NASA 始終無法度恢復佮機會號的聯絡。二空一九年二月十三，NASA 正式宣佈任務結束。

==目標==

火星探測計畫的科學目標有以下幾點：

* 搜揣岩石佮塗肉的特徵來走揣過去敢捌有水的流動。特別的是走揣的款本將包括受著水的恬靜、蝕水、沉積膠結佮熱液活動所影響的礦物質。
* 測量降落地點周圍的礦物、岩石佮塗壤的分佈區域佮成分。
* 測量何種地質作用造成當地的岩層佮按怎影響化學作用。遮的作用包括水、風蝕、沉底、熱液過程、火山活動佮石頭鼓挵所造成的影響。
* 火星偵察軌道器上的儀器將會執行分類佮確認地表上的遮的觀察資料；機會號會協助判定鐵枝道器對火星作觀察所用的儀器敢有準確和有效。
* 搜尋含鐵的礦物質並鑑定佮定量一寡相對的、而且含水抑是佇水中形成的特定種類礦物，親像鐵碳酸鹽。
* 分類岩石佮塗肉的礦物佮成分並且分析形成𪜶的作用。
* 走揣當當時液態水存在的時陣，地質所有當時環境狀況的可能證據。
* 評估火星頂懸的環境敢有啥物受著性命。

紲落來的這二十年內底，NASA 阮會繼續領導任務來研究性命敢捌儉佇火星頂懸；搜揣行動佇咧分析火星環境敢有對性命適當的時陣做伙進行。性命，如咱所知著愛有水才會當生存，火星頂懸捌存在過水的歷史對揣當時火星頂懸使毋是對性命適居的可能性一直存在是爭議。雖然火星探測漫遊者計畫無能力去直接揣著性命存在的證據，但是伊對火星史上的自然環境是毋是會當提供真重要的資訊。

==設計佮構造==

機會號是一个六輪、太陽能動力車，懸一孵五公尺、闊二爿三公尺佮長一爿六公尺、百八公斤重。六个輪仔頂有齒型的噗出花逝路（rocker-bogie）來適應地形，逐隻輪仔攏有家己的 mòo-tà，車體本車裝載佇咧前後爿來予本身會當佇咧三十度的趨勢範圍保持安全。上高車速是五厘米 / 每秒（二英吋 / 每秒）， 雖然平均速度干焦上高車速的五分之一。機會號佮伊的姊妹仔-精神號攏載有紐約世貿大樓的金屬殘片，遮的殘片重新製成護盾來保護鑽空機械上的電纜。（Both Spirit and Opportunity have pieces of the fallen World Trade Center's metal on them which were " turned into shields to protect cables on the drilling mechanisms " .）

太陽能板陣列會當佇咧每點鐘產生差不多上大九百五十瓦的電力予會當充電式的鋰離子電池儲存電力閣佇暗時仔使用將近四點鐘。機會號的車體上的電腦使用一个二十 MHZ 的 RAD 六千中央處理器、一百二十八 MB 的 DRAM、三 MB 的 EEPROM 以及兩百五十六 MB 的緊閃記持體。伊的車體作業溫度介紹 − 四十 °C 到四十 °C，車頂由電熱器佇必要時會當支援的放射性仝位素熱電機嘛提供了基本的溫度控制。一个黃金薄膜佮一層二氧化矽氣凝膠進行隔熱。

機會號佮地球之間的通訊以一架低增益天線以低傳輸的速度進行溝通，嘛有一隻足懸的增益天線嘛進行通訊。大部分的科學數據通過 UHF 天線向環踅火星的軌道器內底紲資料至地球。

修正了後的科學 / 工程儀器包括著 :

*'''全景相機'''（Panoramic Camera ,'''Pamcam'''）： 用以調查當地岩層的結構、色水、礦物學和組織。
*'''導航相機'''（Navigation Camera ,'''Navcam'''）： 視野較大猶毋過解析度低而且是烏白的，用𤆬走的。
*'''避障相機'''（Hazard Avoidance Cameras ,'''Hazcams'''）： 兩台具有一百二十度的視野的 B & W 相機，提供車頂另外的資料顯示周圍環境。
*'''微熱放射光譜儀'''（Miniature Thermal Emission Spectrometer ,'''Mini-TES'''）： 近距離分辨可能的岩石佮塗壤決定作用形成的原因。

機會號車體頂懸的機械手股包括以下儀器 :

*'''微型穆斯堡爾光譜儀'''（Miniaturised Mössbauer Spectrometers ,'''MIMOS II'''）： 用來實地觀察對鐵岩石佮塗肉的礦物學的研究。
*'''α 粒子 X 射線光譜儀'''（Alpha particle X-ray spectrometer ,'''APXS'''）用來實地觀察形成岩石佮塗壤的大量元素之分析。
*'''吸石'''（Magnets）： 用來收集具磁性的沙粒仔。
*'''顯微成像儀'''（Microscopic Imager ,'''MI'''）： 用來取實地觀察的岩石佮塗肉的懸解析度相片。
*'''岩層掰損器'''（Rock Abrasion Tool ,'''RAT'''）： 用來顯露出新的物質成分來予巴士頂的儀器做調查。

相機會提供一千空二十四 \ * 一千空二十四 pixel 的相片，資料小可仔會以後 ICER 進行壓縮、儲存佮傳送。

機會號的名是由 NASA 贊助一个學生散文比賽所得來的。

==任務總覽==

機會號主要的地表任務只計畫上濟維持九十工。任務佇過去已經受著真濟改的擴增並且自登陸了後就已經運作了兩千六百空五工之久。一个關於漫遊車狀態的逐禮拜更新檔案會當佇 " 機會號更新檔案 " 中揣著。

對一開始的登陸起，佇咧偶然的情況下就降佇一个衝擊坑內底，抑無按算是欲降落佇一个平原。機會號做成功的研究了塗肉佮岩石樣本並佇咧登陸地點照之下全景相片。伊挽樣的樣品予 NASA 的科學家會當提出關於赤鐵礦的存在和過去地表存在過水份的假說。為著證明，機會號跨越火星的地表去調查另外一个地點-忍耐挵挵坑（Endurance crater）； 佇二空空四年的六月到十二月間進行調查。隨後，機會號調查了伊家己佇降落過程當中所放捒的防熱護盾的挵挵破地點閣發現完整無缺的石頭，也就是尾仔定名的 " 防熱護盾岩 "（Heat Shield Rock）。

對二空空五年四月下旬到該年六月初，機會號的數輪仔充滿危險地卡佇咧沙崙內。佇地球進行超過六禮拜的物理模擬來走揣最佳方法予伊對沙中脫困以避免永久的卡牢咧報廢。尾仔佇一改幾公分的徙振動了後才成功脫去，並且繼續伊的旅程。

佇二空空五年十月到二空空六年三月之間，機會號向南方的維多利亞挵著坑前進，途中經過一个大而且部份受著崁的石坑-" 烏暗挵挵坑 "（Erebus crater）； 後來嘛捌拄著機械手股出問題。
佇二空空六年九月底，機會號到位囉維多利亞挵挵挵坑閣順時鐘沿著坑的邊緣探索。二空空七年六月，機會號轉來挵挵挵坑上早到的地點 " 鴨仔灣 "（Duck Bay）； 仝年九月，伊進入去挵挵挵坑開始進行詳細的研究。二空空八年八月，機會號離開著維多利亞挵挵坑並到位 " 努力挵挵坑 "（Endeavour crater）西爿的「Perseverance Valley」。

截止到二空一八年五月十五（sols 五千空八十六）， 機會號的路程數是四十五孵一六 khí-looh（二十八堵空六哩）， 原仔拍破去 NASA 在地球外的無人探測車振動記錄。

==旅程時間表==

===二空空四年===

====降落地點 : " 鴟鴞挵挵坑 " ( " Eagle " crater )====

機會號佇二空空四年一月二五號五 : 五（UTC）降落佇比原計劃亨利挵挵坑偏東二十五  km 的鷹仔挵挵坑（一孵九五 °S 三百五十四配四七 °E / 抹一爿九五 ; 三百五十四配四七）。

=====" 機會號岩架 " ( " Opportunity Ledge " ) 的赤露=====

=====_ El Capitan _ 的發現=====

* * * *

=====機會號進行掘=====

====" 忍耐挵挵坑 " ( Endurance crater )====

===兩千空五===

====" 防熱護盾岩 " ( Heat Shield Rock )====

* *

====向南行進====

====陷落去沙底無法度振動====

====" 烏暗挵挵坑 " ( Erebus crater )====

====機械手股發生問題====

===二空空六年===

佇二空空六年三月二十二 ( 第七百六十个任務日 )，機會號離開矣 " 烏暗挵挵坑 " 並開始前往 " 維多利亞挵挵坑 " 的旅程，後來佇二空空六年九月到位 ( 第九百五十一个任務日 )。伊就會留咧 " 維多利亞挵挵坑 " 一直到二空空八年八月 ( 第一千六百三十 ~ 一千六百三十四个任務日 )。

====" 維多利亞挵挵坑 " ( Victoria crater )====

維多利亞挵挵破坑是一个距離登陸地點約七 khí-looh 的衝擊坑。伊的直徑比 " 忍耐挵挵坑 " 閣愛大六倍。科學家相信維濟利亞挵挵坑壁頂的赤露岩石會當產生閣較濟有關火星地質歷史的資訊，準若漫遊車會當存活誠久去進行調查。

佇第九百五十一个任務日 ( 二空空六年九月二十六 )，機會號到位矣維多利亞挵挵挵坑的邊緣閣傳送頭一張維濟利亞挵挵挵坑的真實相片，其中包括坑底的沙丘。火星偵查軌道器也照機會佇坑邊的相片。

===二空空七年===

====軟體更新====

佇二空空七年一月四號，機會號佮精神號攏接收著予車頂電腦用的新航程軟體 ( flight software )。這个更新的時間點拄好是𪜶的登陸三周年。新的系統會當予漫遊車決定敢有傳送一張相片、敢有用機械手股來研究這岩石，按呢會當為科學家節省真濟時間免去過濾數百張的相片來揣𪜶所想欲愛的彼个，抑是研究周圍的環境來決定敢是使用機械手股來調查岩石。

====太陽能枋頂懸的沙塵意外的被清掉清氣====

第一千一百五十一个任務日 ( 二空空七年四月二十號，sol 一千一百五十一 ) 開始發生的相連紲的清除事件開始停予機會號的太陽能發電提升到逐工八百瓦的時。到甲第一千一百六十四个任務日 ( 二空空七年五月四號，sol 一千一百六十四 )，車頂的太陽能陣列可產生自第十八个任務日 ( 二空空四年二月十號 ) 以來毋捌達到超過四配空安培的電力。
毋管按怎，二空空七年中 ( 佮火星仝款每六个地球年之全球沙塵暴循環 ) 出現佇火星上的大規模沙塵暴煞予機會號的發電量降低到二百八十瓦的時。

====沙塵暴====

佇二空空七年六月咧欲結束的時陣。相連紲的沙塵暴開始壟罩火星的大氣層。風暴繼續的增強並且到七月二十予機會號佮精神號攏拄著因為太陽能電力無夠造成系統完全故障的可能。NASA 向新聞界發表正式聲明 ( 挽一部份 ) : " 阮當咧拍拚予漫遊車會當佇暴風當中存活落來，毋過𪜶並毋是為著這種強烈的狀況所設計的 "。關鍵的問題是因為沙塵暴予太陽能電力快速降低。火星大的氣層內底有足濟的沙仔佇遮閘百分之九十九直射向漫遊車的日頭光。佇咧另外一个所在的精神號漫遊車只會當比機會號較濟得著一寡光線。

佇正常的情形下太陽能發電枋逐工會當產生每點鐘七百瓦的能量。佇沙塵暴內底，發電能力大幅的降低。準若漫遊車每工產生的電力少於每點鐘一百五十瓦的話將會予伊開始盡電池電力。若電池了電的話盡，關鍵的電子儀器可能會因為極度的寒冷而且。佇二空空七年七月十八，漫遊車的太陽能電力只會當產生每點鐘一百二十八瓦的電力，是任務史上的第一改低點。NASA 的應對是命令機會號每三工向地球通訊一擺，按呢的狀況是伊的任務史上第一改發生。

這个沙塵暴繼續到七月底的時陣，NASA 宣佈矣就算是佇非常低的電力模式下，漫遊車嘛差不多袂當得有夠的能量來生存。機會號的電子模組溫度繼續降低，根據正式聲明，" 機會號足大的風險會經過一段低電力模式。當低電力模式觸發的時陣，漫遊車系統會共系統停機，予漫遊車進行睏眠閣檢查每一个任務日來看敢有法度予漫遊車初醒佮執行每一工的故障通訊。若無夠額的能量，機會號做會閣再睏眠。根據天候狀況，機會號會使睏上數工、真厚工甚至佇幾月份，一切攏看伊敢有法度得著有夠的光線來試看覓予伊的電池充電。" 漫遊車閣嘛袂對低電力模式來中醒過來對彼當陣來講有相當大的可能性。

到矣二空空七年八月初七，沙塵暴顯現出減弱的現象，而且盡管發電程度猶原有偏低猶原有夠額予機會號開始翕而且傳回相片。到八月二一，沙塵暴中的沙量繼續佇咧增加，車頂的電池煞有法度充滿電予伊會當進行自從沙塵暴開始了後的頭一擺行駛。

====" 鴨仔灣 " ( Duck Bay )====

二空空七年九月十一號，機會號開一寡時間駛入 " 鴨仔灣 " 並且閣重複駛出，來測試一開始進入維濟利亞挵挵坑的趨面摩擦力。佇仝年九月十三，機會號開始對內部的趨勢進行閣較完整的探勘，調查鴨仔灣北部的相連紲灰白色岩層佮 " 維德角 " ( Cape Verde ) 正面的鋩角角。

===二空空八年===

====離開維多利亞挵挵坑====

二空空八年八月二十四到二八 ( 第一千六百三十到一千六百三十四个任務日 )，機會號佇咧經歷雙生仔精神號類似搪過踏著道釘好的意外造成正前輪故障了後離開了 " 維多利亞挵挵坑 "。佇前往拍拚挵坑的路裡，機會號將會佇子午線高原上研究相連紲的 " 深色大卵石 " ( dark cobbles )。

====到位 " 努力挵挵坑 " ( Endeavour crater )====

" 努力挵挵坑 " 位佇維多利亞挵挵坑的東南方十二 khí-looh，直徑二十二 khí-looh ( 十三分七里 )。估計這段旅程會開上兩年的時間才會當到位。科學家向望機會號能佇遮挵挵坑當中發現比維多利亞挵著坑閣較大量的岩層。佇咧拍拚挵坑邊緣發現的含泥葉矽酸鹽岩石 ( phyllosilicate clay-bearing rock ) 相信會有赤露岩石形狀，比早前的分析閣較適合佇性命。

====" 日頭會合現象 " ( Solar conjunction )====

" 日頭會合現象 " 就是地球佮火星運行至以日為中心隔落來的大約相對位置，這个時陣日頭佇咧地球佮火星之間；這个現象對二空空八年十一月二九開始爾致使漫遊車佮地球之間的通訊中斷去，一直到仝年十二月十三才恢復。佇咧這段時間內控制小組計畫予機會號使用穆斯堡爾光譜儀來研究一塊被定名做 " 聖托里尼 " ( " Santorini " ) 的赤露岩石。

===二空空九年===

二空空九年三月七號 ( 第一千八百二十个任務日 )，機會號自從二空空八年八月份離開維濟利亞挵著坑並且行差不多三更二 khí-looh ( 二里 ) 後到這馬，到位囉 " 努力挵挵坑 " 的邊仔。伊嘛觀察著矣距離差不多三十八 khí-looh ( 二十四哩 ) 遠的 " Iazu 挵挵破坑 "，估算出其七 khí-looh ( 四哩 ) 伊的直徑。

二空空九年四月七號 ( 第一千八百五十个任務日 )，機會因為太陽能枋頂懸的沙塵意外的予清掉清氣因此電力供應增加百分之四十煞達到每點鐘五百十五瓦。對四月十六到二二 ( 第一千八百五十九到一千八百六十五个任務日 )，機會號做了濟改的行駛並佇彼箍螺仔內攏總行走四仔七十八公尺 ( 一 , 五百六十八呎 )。時機會號研究一塊定名做 " Penrhyn " 的赤露岩石的時陣，正前輪的駕駛促動器 ( actuator ) 佇這个時陣來進行矣重置予 mòo-tà 這馬非常的接近正常的狀態。

* * * *

===二空一空年===

佇二空一空年一月二八 ( 第二千一百三十八个任務日 )，機會號到位矣 " 康塞普西翁挵挵坑 " ( Concepcion crater )。佇咧前往 " 努力挵挵坑 " 進前，伊的成功的踅這个直徑十公尺的挵挵坑行一輾。佇這段時間內底，電力供應對每點鐘三百空五瓦降低到每點鐘兩百七十瓦。

佇二空一空年五月初五，因為維濟利亞挵挵坑佮努力挵挵坑之間的路線可能有危險的沙丘，就按呢變更原訂的路線來延伸到十九 khí-looh 長。

佇二空一空年五月十九，機會號經過了兩千兩百四十六个任務日的運轉，超過了海賊一號兩千兩百四十五个任務日的紀錄而成做歷史上繼續上久的火星地表任務。

佇二空一空年七月，機會號的研究小組宣佈欲用英國皇家海軍艦長詹姆斯庫克 ( James Cook ) 中尉，一个佇千七百六十九 ~ 一七七一年帶領 " 拍拚 " 艦隊巡航佇太平洋的艦長，做為 " 努力挵挵坑 " 內底的非正式定名。其中就包括著 " 苦難岬 " ( Cape Tribulation )、" 單峰駱駝岬 " ( Cape Dromedary )、" 拜倫岬 " ( Cape Byron ) ( 澳洲大陸上早定名的所在 ) 以及 " 庄跤人點 " ( Point Hicks ) ( 一七七空年由 " 拍拚 " 艦隊所看著的頭一个澳洲的地點 )

佇二空一空九月初八，NASA 宣佈機會號已經到維濟利亞挵挵挵坑佮努力挵挵坑之間行進路線的一半。

仝年的十一月，機會號佇咧穿越一片小挵挵坑地帶的時陣開幾工的時間對一个二十公尺大，定名做 " 勇敢 " 的挵挵坑進行翕相。二空一空年十一月十四號 ( 第二千四百二十个任務日 )，機會號達到矣行行二十五 khí-looh 的里程紀錄，這時陣距離聖瑪利亞挵挵坑大約一石頭五 khí-looh，並且閣有六配五 khí-looh 才會到位拍拚挵坑。佇咧十月佮十一月，太陽能電力供應是約每點鐘六百瓦。

到二空一空年十二月十號，機會號自從二空空四年一月二五登陸了後到這馬已經佇火星地表行進超過二十六 khí-looh。

====" 聖瑪麗亞挵著坑 " ( Santa Maria crater )====

二空一空年十二月十五 ( 第二千四百五十个任務日 )，機會號到位矣 " 聖瑪麗亞挵著坑 "，控制小組計畫予伊咧紲落來的幾周勘查這个闊九十公尺的挵挵坑 ( 大約一个美式跤球場大細 )

===二空一一年===

佇機會號到位 " 聖瑪麗亞挵著坑 " 邊仔緣後，控制小組予伊轉向挵挵坑的東南方邊緣並且收集資料。控制小組嘛對二空一一年初，日頭就欲位佇咧地球和火星兩个之間致使的通訊斷去-" 日頭會合現象 " 做了準備。

佇兩千空一一年一月初四 ( sols 兩千四仔七 )，機會號繼續使用 APXS 著「聖瑪利亞」挵挵坑進行探索，測定去挵挵坑附近岩石佮沙塗的成份。

截止到這个時陣，漫遊車已經佇火星地表攏總行差不多十六刣五英里 ( 二十六追五六 khí-looh )。

===二空一二年===

===二空一三年===

===二空一四年===

二空一四年是機會號上陸火星的第十年。佇二空一四年七月二八，機會號行超過四十 khí-looh，拍破著月球車初二佇月球頂創造的探測車行駛上遠距離的紀錄。

===二空一五年===

二空一五年是機會號登陸火星的第十一年。

佇二空一五年三月二四（sols 三千九百六十九）， 機會號的行駛里程達到二十六鷹二一九英里（四十二孵一九五千米）， 完成歷時十一年的「火星 ma-lá-sóng」。 機會號這時陣所處的位置也予人號名做「ma-lá-sóng 谷（Marathon Valley）」。

佇咧四月底（四月二五，sols 四千）, 機會號已經運行超過四千个日頭，並且佇咧五月十三（sols 四千空一十七）進入 ma-lá-sóng 谷附近的「聖路易斯精神」挵挵坑並進行調查。

===二空一六年===

節甲二空一六年八月十一號，機會號已經駛四十三孵一 khí-looh，狀態一直保持活跳。

===二空一八年===

佇二空一八年一月二三（sols 四千九百七十七）， 任務團隊向機會號上新的飛控軟體，並且準備佇一月份的暗寡時陣進行飛控軟體更新。

二空一八年二月十六 ( sols 五千 ) 機會號使用顯微成像儀翕濟張自翕相。

二空一八年五月十五 ( sols 五千空八十六 ) 機會號已行駛二十八堵空六英里 ( 四十五孵一六 khí-looh )。創下頭一擺的人造物體佇類地行星完成 ma-lá-sóng 的紀錄。

====二空一八年火星沙塵暴====

二空一八年五月三十日火星偵查軌道器發現沙塵暴佇機會號附近發生。

二空一八年六月十二號試圖聯繫機會號探測車，猶毋過無成功，任務團隊認為機會電池當中的電量已經降到二十四葩 ( 二十二瓦 ) 以下，漫遊車進入低功率模式。

二空一八年七月三十一日沙塵暴可能當咧減弱。

二空一八年八月十四按算機會會號經歷了低功率故障，甚至可能是時鐘故障。此外，Uploss 時間計時器嘛已經過期，增加了另外一个故障的條件。

二空一八年九月初四若大氣無透明 ( tau ) 佇機會號頂懸繼續減少。一旦 tau 低於一石五的估計值兩改隔一禮拜欲開始四十五工的積極試監聽期。

二空一八年九月初四四十五工的監聽期結束了後任務團隊會繼續被動地監聽著二空一九年一月。

二空一八年九月二十六 HiRISE 咱九月二十拜四，成功翕著機會號，彼當陣 MRO 的 Mars Color Imager 相機估計 tau 大約是一爿三。

二空一八年十月十八自從增加其指揮頻率一個月了後，無聽著機會號的信號。NASA 猶未為這擺的任務設定任何上尾期限，但欲佇本月暗的時陣欲佇 JPL 恢復活動進展佮前景進行簡要介紹。

二空一八年十一月初七 Sol 五千一百十一（二空一八年六月十號）訊號遺失，已經發送兩百五十三个恢復命令。無聽著來自 Opportunity 的訊號。

===二空一九年===

二空一九年二月十三，NASA 召開新聞發佈會，指出 NASA 佇自機拄號佇二空一八年六月失聯了後試看覓聯絡超過一千擺不果，佇二空一九年二月十二號進行最後通訊試看覓，但是亦以失敗告終，其實宣佈任務結束。

==佇火星頂懸的位置==

* * *

==科學發現==

機會號提供了豐富的證據來支持任務的主要科學目標：搜揣佮描繪了有水流動過的痕跡的大範圍岩石佮塗壤。為著調查 " 水假說 " ( " water hypothesis " )，機會號嘛得著天文佮大氣的資料。

==光榮事蹟==

為著向機會號對探索火星的極大貢獻上敬意，小行星三石條九千三百八十二號名做 " Opportunity "。這个決定是由荷蘭天文學家英格麗 ・ 萬 ・ 豪敦-格勒內費爾德所提議的，伊和另外兩位天文學家科內利斯 ・ 約翰內斯 ・ 萬 ・ 豪敦以及湯姆 ・ 赫雷爾斯（Tom Gehrels）佇一九六空年九月二四共同發現矣這粒小行星。機會號著陸點嘛予人號名做「挑戰者號紀念站」。

==參考文獻==

==參閱==

*火星探測
* 火星探測漫遊者
* 精神號
* 小行星三石條九千三百八十二
* 日頭系探測器列表

==相關連結==

* 火星探測漫遊者

[[分類: 待校正]]