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'''轉位機械臂'''是一寡太空站艙段所頂頭的一款專門用佇輔助太空站頂頭的太空飛行器抑是艙段進行對接機位轉移的特殊機械臂。佇和平號的太空站和天宮太空站頂攏有相關的對接輔助設備以支持艙段轉位。

==應用==

===和平號太空站===

'''「爪」式機械臂'''抑是'''「搝帕仔」機械臂'''（The Lyappa ( Ljappa ) arm）， 正式的名稱做「'''自動閣對接系統'''」（俄語：Автоматическая система перестыковки ( АСПр )，羅馬化：_ Avtomaticheskaya sistema perestykovki ( ASPr ) _）是和平號太空站佇咧起造組裝階段內底所使用的一種轉位機械臂。和平號太空站的量仔初二、晶體號、光譜號以及自然號做均鬥相載該手愛輔助轉位過程。一般來講，佇艙段對接至核心艙上的前端對接口了後，機械股佇咧轉位中就會掠著設置佇咧節點艙外口的兩个固定裝置之一，然後通過連接至原坐載艙段的另外一爿攑起這个艙段，使其他的轉踅九十度以對接到其他的四个徑向對接埠之一。

====詞源====

俄語內底並無存在拉帕（Lyappa）這个詞。但是伊足可能就是「俄語：лапа，羅馬化：_ lapa _，直譯：爪」一詞的某種衍生。

> 愛操作中的一个全新元素是才對接機械臂。有時陣咱直接共講做「爪」，按呢會閣較清楚。這種電動機械臂短才有力，蓋成彼西伯利亞熊的爪仔，因此得著名。
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====圖集====

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===天宮太空站===

天宮太空站的問天和夢天實驗艙計畫嘛會紮類似和平號太空徛上使用的轉位機械股股，通好其實佇天佮核心艙的儉點艙周圍進行機動轉移。這手骨佇外觀頂懸佮 Lyappa 機械臂類似，但是佮 Lyappa 機械臂無仝的是，天宮太空站頂的轉位機械臂只會當佇仝一个題面上進行對接轉位。除兩个實驗艙頂頭所坐載的轉位機械股以外，天佮核心艙上的主機械臂佇咧必要的時陣嘛會當做為備份使用。

==參考資料==

===參考文獻===

* Сыромятников , Владимир . 一百 рассказов о стыковке . Часть 二 . М . : Университетская книга Логос . 二千空一十 . ISBN  九百七十八追五鋪九九九八千七百空四孵四百五十五孵一（俄語）.

[[分類: 待校正]]