檢視電子穩定程式的原始碼

'''電子穩定程式'''，亦稱'''車身動態穩定系統'''（英語：'''Electronic Stability Program'''，德語：'''Elektronisches Stabilitätsprogramm'''，定縮寫為'''ESP'''）， 閣稱'''電子穩定控制系統'''（'''Electronic Stability Control'''，縮寫：'''ESC'''）， 是對旨咧提升車輛的操控表現的同時、有效地防止汽車達到其動態極限時失控的系統抑是程式的通稱。電子穩定程式會當提升車輛的安全性佮操控性。
上早是由戴姆勒集團研發投入到其旗下的賓士之上，故有人稱賓士為 ESP 創始者。

==工課原理==

佇一定的路面條件佮車輛負載條件下跤，車輪會當提供的上大的精神為定值，即在極限的情況下，車輪受著的縱高力（沿車輪輪咧動方向）與邊向力（垂直車輪輪咧動方向）為此消遐長的關係。電子穩定程式會當分別控制各輪的縱向的制動力，對邊仔向力施加影響，對欲提懸車輛操控性能。

當縱向力達到極值的時（比如車輪鎖死）， 側向力即為零，這當時車輛的橫向運動會無受著控制，即發生側滑，現此時可能無法度照司機的意願來進行變道猶是有轉彎。電子穩定程式會使檢測閣預防車輛趨趨，做電子穩定程式檢測著車輛欲失控，伊會向特定的車輪施加制動力對欲幫助車輛按照駕駛者向望的方向行。

伊咧轉斡的時陣，一種會當的控制策略為：當車輛有越向不足的傾向的時，系統會當向轉彎內面的後輪增加制動力，綴袂著車身產生幫助轉向的力矩；當當有斡向過度的敧向的時，系統會當向轉彎外爿的前輪施加制動力，因為此輪縱向力的增加，所能提供的側向力減細，對車身產生抵抗轉向的力矩。對而且保證著行駛的穩定。部份的電子穩定程式系統猶會佇車輛失控時減低發動機的動力。

通常 ESP 包括電子擋仔分配力系統（EBD , Electrical Brake Distribution）、 防鎖死擋車系統（ABS , Anti-lock Brake System）、 牽引力控制系統（TCS , Traction Control System）、 車輛動態控制系統（VDC , Vehicle Dynamic Control）這幾項功能。EBD 調節制動力分配，以防止車輛後輪先鎖死，一般情形下只有模塊硬體出現故障的時才會失效；ABS 防止車輪鎖死，通過計算出車輛趨移率，控制佇峰值附著係數附近，這屬於被動安全控制；TCS 牽引力控制系統，作用工況通常替低附路面車輛起步時，深度油門，驅動輪滑轉，TCS 發出請求發動機降扭同時輕微施加制動，予車輛平順起步，目前標定車輛，會當達到佇冰雪路面上全油門平順起步；VDC 車輛動態穩定控制系統，主要通過對單个車輪主動增加糾正車輪的不足轉向佮過渡轉向。TCS 和 VDC 屬於主動增壓，就免施加制動踏板力就會當對制動管路施加壓力。

ESP 所需要傳感器包括：主缸壓力傳感器、四个輪速傳感器、ha̋n-tóo-luh 轉角傳感器、橫擺角速度傳感器、加速度傳感器等。

==無仝款的商品名稱==

因為汽車製造商的策略無仝，電子穩定程式的商品名嘛無啥仝款，猶毋過文意概念大概念是仝款的。以下是部份廠商各人的 ESP 商品名列表：

* 極品（Acura）： 車輛穩定輔助系統（Vehicle Stability Assist , VSA）
* 愛快羅密歐（Alfa Romeo）： 車輛動態控制系統（Vehicle Dynamic Control , VDC）
* 奧迪（Audi）： 電子穩定程式（ESP-Electronic Stabilization Program）
* 別克（Buick）： 穩定循跡的控制系統 ™（StabiliTrak®）
* 寶馬（BMW）： 包含動態牽引力控制系統的動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control , DSC , including Dynamic Traction Control）
* 凱迪拉克（Cadillac）： 全速牽引力控制系統佮穩定循跡控制系統 ™（All-Speed Traction Control & StabiliTrak®）
* 雪佛蘭（Chevrolet）： 穩定循跡的控制系統 ™（StabiliTrak®）； 主動控制系統（Active Handling）
* 克萊斯勒（Chrysler）： 電子穩定程式（Electronic Stability Program , ESP）
* 雪鐵龍（Citroën）： 電子穩定程式（Electronic Stability Program , ESP）
* 道奇（Dodge）： 電子穩定程式（Electronic Stability Program , ESP）
* 帶姆勒（Daimler）： 電子穩定程式（Electronic Stability Program , ESP）
* 飛雅特（Fiat）： 電子穩定程式（Electronic Stability Program , ESP）； 車輛動態控制系統（Vehicle Dynamic Control , VDC）
* 會當搝利（Ferrari）： 穩定控制系統（Controllo Stabilità , CST）
* 福特（Ford）： 電子穩定增強系統 ™（AdvanceTrac®）； 互動車輛動態控制系統（Interactive Vehicle Dynamics , IVD）； 電子穩定程式（Electronic Stability Program , ESP）； 動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control , DSC）
* 通用（General Motors）： 穩定循跡的控制系統 ™（StabiliTrak®）
* 本田（Honda）： 電子動態控制系統（Electronic Stability Control , ESC）車輛穩定輔助系統（Vehicle Stability Assist , VSA）電子穩定程式（Electronic Stability Program , ESP）
* 霍否（Holden）： 電子穩定程式（Electronic Stability Program , ESP）
* 現代（Hyundai）電子穩定程式（Electronic Stability Program , ESP）車輛動態控制系統（Vehicle Dynamic Control , VDC）車輛穩定輔助系統（Vehicle Stability Assist , VSA）
* 無限（Infiniti）車輛動態控制系統（Vehicle Dynamic Control , VDC）
* 捷豹（Jaguar）： 動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control , DSC）
* 吉普仔（Jeep）： 電子穩定程式（Electronic Stability Program , ESP）
* 起亞（Kia）： 電子穩定控制系統（Electronic Stability Control , ESC）
* 荒原路華（Land Rover）： 動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control , DSC）
* 凌志（Lexus）： 紮有車輛穩定控制（Vehicle Stability Control , VSC）功能的車輛動態綜合管理系統（Vehicle Dynamics Integrated Management , VDIM）
* 林肯（Lincoln）： 電子穩定增強系統 ™（AdvanceTrac®）
* 納智捷 ( Luxgen )   : 動態車輛穩定系統 ( Electronic Stability Control , ESC )
* 瑪莎拉蒂（Maserati）： 瑪莎拉蒂穩定程式（Maserati Stability Program , MSP）
* 馬自達（Mazda）： 動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control , DSC）
* 梅塞德斯-朋友聲敨（Mercedes-Benz，首創者）： 電子穩定程式（Electronic Stability Program , ESP）
* 水星（Mercury）: 電子穩定增強系統 ™（AdvanceTrac®）
* 細粒子（MINI）： 動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control , DSC）
* 三菱（Mitsubishi）多功能主動擋仔佮牽引控制系統 ( Active Skid and Traction Control MULTIMODE , M-ASTC ) 車身動態穩定控制系統 ( Active Sability Control ASC )
* 日產（Nissan）車輛動態控制系統（Vehicle Dynamic Control , VDC）
* 奧斯摩比（Oldsmobile）： 精確控制系統（Precision Control System , PCS）
* 歐寶（Opel）： 電子穩定程式（Electronic Stability Program , ESP）
* 標緻（Peugeot）： 電子穩定程式（Electronic Stability Program , ESP）
* 龐帝克（Pontiac）： 穩定循跡的控制系統 ™（StabiliTrak®）
* 保時捷：保時捷穩定管理系統（Porsche Stability Management , PSM）； 牽引力控制系統（Traction Control , TC）
* 雷諾（Renault）： 電子穩定程式（Electronic Stability Program , ESP）
* 路華（Rover）： 動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control , DSC）
* 紳寶（Saab）： 電子穩定程式（Electronic Stability Program）
* ua星（Saturn）： 穩定循跡的控制系統 ™（StabiliTrak®）
* 喜銳（SEAT）： 電子穩定程式（Electronic Stability Program）
* 斯懸到位（Škoda）： 電子行車穩定程式（Electronic Stability Control , ESC）
* 司麥特（Smart）： 電子穩定程式（Electronic Stability Program）
* 速霸陸（Subaru）： 車輛動態控制系統（Vehicle Dynamics Control Systems , VDCS）
* 鈴仔木（Suzuki）： 電子穩定程式（Electronic Stability Program , ESP）
* 豐田（Toyota）： 紮有車輛穩定控制（Vehicle Stability Control , VSC）功能的車輛動態綜合管理系統（Vehicle Dynamics Integrated Management , VDIM）
* 沃豪（Vauxhall）： 電子穩定程式（Electronic Stability Program）
* 富豪（Volvo）： 動態穩定佮牽引力控制系統（Dynamic Stability and Traction Control , DSTC）
* 福斯（Volkswagen）： 電子穩定程式（Electronic Stability Program）

==注釋==

==外部連結==

* Australian Vehicle Safety Information lists vehicles sold in Australia fitted with ESP
* Continental Automotive Systems
* SafelyThere-Continental Automotive Systems
* Vehicle Safety Equipment " Drive Safer America "
* Euro NCAP recommendation of stability control
* Stability Control Saves lives
* Stability Control will be standard on all cars , in the US by 二千空一十三
* [一]
* [二]

[[分類: 待校正]]