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'''國立陽明交通大學前瞻火箭研究中心'''（英語：'''Advanced Rocket Research Center'''，縮寫為'''ARRC'''）由私人佮企業捐款，佇二空一二年佇國立交通大學成立的探空火箭研究學術機構，成立宗旨意佇促進台灣太空科技的發展，由台灣自主研發、製造的運載火箭，並且達成運送衛星或者是其他科學酬載的次軌道太空飛行目標猶閣有未來航太的能力。

==簡介==

國立陽明交通大學「前瞻火箭研究中心」由台灣真濟所大學共同組織，佇二空一二年六月佇企業界佮私人捐款贊助下設立佇國立交通大學，開始主要參與成員包括陽明交通大學機械工程系吳宗信聘教授、陳宗麟教授、國立成功大學工程科學系何明字教授、屏東科技大學車輛工程系胡惠文教授、臺北科技大學電子系林信標教授，閣有後來加入的銘傳大學資訊管理系余仁成教授和國立臺灣海洋大學商船學系黃俊誠教授。

二空二一年八月初一開始因為吳宗信特聘教授請調至國家太空中心擔任主任，現由陳宗麟教授擔任前瞻火箭研究中心主任，魏世昕教授擔任副主任。

==實驗項目==

===APPL 系列===

APPL 系列主要採用固態糖燃料火箭推進器，其火箭分類上英文講 Sugar rocket 抑是 Rocket candy，是固態火箭的一種，其實捒入燃料為糖類佮氧化劑的混和物。因為安全佮好製作的優點，而且符合團隊低汙染的理念，成做是 ARRC 成立前研發初期的頭一支實驗火箭。

APPL 為國立陽明交通大學機械工程學系的「氣動熱佮電漿實驗室（Aerothermal & Plasma Physics Laboratory）」，成立佇二空空七年，其後佇吳宗信教授的𤆬領下開始研發製造小型火箭，並且實驗室號名號名。ARRC 佇二空一二年正式成立了後，APPL 系列火箭遂用佇咧測試大型火箭的各種次系統通好共該系統用佇咧 HTTP 系列透濫式探空火箭。

*'''APPL 板零 alpha'''，二空空八年六月二二，佇咧新竹香山濕地舉行 ARRC 第一擺火箭試射試驗，火箭順利升空，但是因為飛行力過大，火箭鼻錐佇空中解體，致使降落傘意外予人搝出，予箭體倒轉來地面的時陣降落傘有順利開啟。
*'''APPL 板零 beta'''，二空空八年六月二二，佇咧新竹香山濕地舉行 ARRC 第二遍火箭試射試驗，點火後火箭佇發射架仔頂懸爆炸解體。
*'''APPL 影一'''，閣稱「APPL-I」，二空空九年一月十八，佇咧新竹香山濕地舉行 ARRC 第三擺火箭試射試驗。火箭順利升空，降落傘半開毋過猶是順利發揮作用，該當飛行懸度差不多八百三十五公尺。
*'''APPL 鋪二'''，閣稱「APPL-II」，二空空九年六月二十八號，佇咧新竹香山濕地舉行 ARRC 第四擺火箭試射試驗。APPL 鋪二屬雙節固態燃料推入器火箭，第一節火箭燃料了盡並脫節了後，第二節火箭順利點著，毋過因為飛行距離過遠並無法度知影最後飛行和回收的狀況。
*'''APPL ma三'''，閣稱「APPL-III」，二空空九年九月七號，佇彰濱工業區舉行 ARRC 第五擺火箭試射試驗。因為捒入去故障，火箭離開發射架後約一秒就爆炸解體，毋過爆炸了後降落傘猶是正常運作。
*'''APPL 扳四'''，閣稱「APPL-IV」，二空一一年一月二四，佇咧新竹香山濕地舉行 ARRC 第七擺火箭試射試驗。火箭順利升空，上懸的飛行懸度差不多五百公尺，毋過箭體倒轉來地面也降落傘袂當順利開啟。
*'''APPL 鋪五一'''，閣稱「APPL-V 一」，二空一一年三月十號，佇咧新竹香山濕地舉行 ARRC 第八擺火箭試射試驗。因為捒入去故障，火箭離開發射架後大約一秒就因為推入去予燒去墜破去。
*'''APPL 鋪五二'''，閣稱「APPL-V 二」，二空一一年三月十號，佇咧新竹香山濕地舉行 ARRC 第九擺火箭試射試驗。火箭順利升空，箭體返回地面時火箭順利分節毋過降落傘無完全搝出就降落地面。
*'''APPL ma六'''，閣稱「APPL-VI」，二空一一年五月九號，佇咧新竹香山濕地舉行 ARRC 第十擺火箭試射試驗。因為火箭佮發射架連接的趨螺絲故障，火箭點火了後，無法度順利離開發射架，就佇火箭燃料燒盡後佇發射架仔頂懸脫開落地。
*'''APPL ma六二'''，閣稱「APPL-VI 二」，二空一一年六月二十四號，佇咧新竹香山濕地舉行 ARRC 第十一擺火箭試射試驗。火箭順利升空，毋過因為火箭的分離箍環 ( v-band ) 故障致使火箭無法度分節，降落傘無法度預期開啟。這改試驗之主要目的佇咧測試雙節火箭的分離箍環 ( v-band ) 運作。
*'''APPL-mini 一'''，為協助國家實驗研究院國家太空中心主辦的兩千空一十二全國高中職太空科技探索營所研發的小型固態糖燃料火箭，為完全毋免電力控制的小型火箭。閣佇活動的最後一工，二空一二年七月二十號，新竹青青草埔舉行學生的實作火箭成果發表。這改活動和說師組共發射十二支 APPL-mini 一小火箭，為 ARRC 第十四擺火箭試射試驗。講師組的火箭順利升空，但是因為飛行懸度過懸，拍開降落傘了後飄入樹林中無法度回收。
*'''APPL-mini 二'''，為協助國家實驗研究院國家太空中心主辦的兩千空一十三全國高中職太空科技探索營所研發的第二代小型固態糖燃料火箭，為完全毋免電力控制的小型火箭。閣佇活動的最後一工，二空一三年七月十八，新竹青青草埔舉行學生的實作火箭成果發表。這改活動和老師組共發射十一支 APPL-mini 二小火箭，為 ARRC 第十五遍火箭試射試驗。講師組的火箭順利升空，而且順利拍開降落傘回收，該火箭內部閣囥手機仔來做火箭的飛行資料紀錄佮傳輸。
*'''APPL-Banan 一'''，二空一三年九月初一，佇咧新竹香山濕地舉行 ARRC 第十六遍火箭試射試驗。火箭以三公尺直徑害去氣球紮升空，按算欲佇一 khí-looh 的高空釋放，毋過因為火箭佮害去氣球間的連接索仔脫落來，致使火箭佇三十公尺懸半空中墜落。這改試驗之主要目的是咧試 HTTP 鋪二 ß 的降落傘回收系統佮航電通訊系統就即時資料傳輸顯示技術。
*'''APPL 鋪七'''，二空一三年十一月初九，佇咧新竹香山濕地舉行 ARRC 第十七遍火箭試射試驗。火箭順利升空了後因為回收系統故障，上尾仔直接落地墜毀。
*'''APPL 鋪七 II'''，二空一三年十二月二八，佇咧新竹香山濕地舉行 ARRC 第十八擺火箭試射試驗。這改火箭採用花仔傘一大傘的回收系統設計。火箭順利升空而且空中依序拍開二小傘一大傘了後降落回收。
*'''APPL ma八'''，二空一四年一月二六，佇咧新竹香山濕地舉行 ARRC 第十九遍火箭試射試驗，箭體是沿用 APPL 鋪七 II 的箭體。火箭順利升空並安全降落，上懸的飛行懸度接近一 khí-looh。
*'''APPL ma九 α'''，原稱「APPL ma九」，為著佮因為爆炸抑若新計畫發射的「APPL ma九 ß」區別，故改名做「APPL ma九 α」。 二空一五年一月初四，佇咧新竹香山濕地舉行 ARRC 第二十一擺火箭試射試驗。APPL ma九 α 屬雙節火箭，第一節為著固態火箭，燃料主要為糖類佮氧化劑的混和物，第二節火箭是做混合式火箭，由一氧化二氮作為液態氧化劑。火箭外殼完全是採用三 D 列印技術製作，並且火箭鼻錐內面貼著玻璃纖維增加強度。因為第一節火箭的固態捒入去器故障，火箭點火的時陣就隨爆炸解體，爆炸了後第二節火箭點火，閣水平進數公尺，三張降落傘攏佇第二節火箭推入期間彈出。這改試驗之主要目的是咧測試雙節火箭佮航空電腦設備的運作。
*'''APPL ma九 ß'''，二空一五年四月十八，佇咧新竹香山濕地舉行 ARRC 第二十二擺火箭試射試驗。因為二空一五年一月初四 APPL ma九 alpha 雙節火箭的爆炸，ARRC 計畫佇二空一五年四月，咧改進 APPL ma九 alpha 的缺陷後，閣再來進行雙節火箭的試驗。這改火箭外殼主要沿襲 APPL ma九 α 採用 PLA 塑膠之三 D 列印技術製作，亦使用研究中心自製的玻璃纖維外殼。火箭順利點火升空，但因為火箭分離箍環 ( v-band ) 故障致使第一節無法度脫離，安全考量下第二節亦未點火。經查證為火箭的兩粒爆炸螺栓未能正常運作所引起。火箭開始墜後，降落傘攏順利彈射並開啟，成功予火箭緩速落下。
*'''APPL ma九 C'''，二空一六年一月三十一號，佇咧新竹香山濕地舉行 ARRC 第二十三擺火箭試射試驗。因為二空一五年一月初四 APPL ma九 alpha 雙節火箭的爆炸以及二空一五年四月十八 APPL ma九 beta 的分節失敗，ARRC 閣再以與早前相倚的配置製作雙節小火箭，以測試未來 HTTP 響著三火箭的次系統，包括航電系統穩定性佮分節裝置的運作。這遍火箭的外殼仝款使用三 D 列印技術以及研究中心自製的玻璃纖維外殼製作，第一節為著固態火箭，燃料主要為糖類佮氧化劑的混和物；第二節是濫做伙火箭，由一氧化二氮作為液態氧化劑，並且以聚乙烯做燃料，火箭總重約二十七公斤。火箭頂頭載數台攝影機，包括由贊助廠商提供的三百六十度攝影機，並成功紀錄飛行的過程畫面。火箭順利點火升空，頭一節捒進器咧燒煞了後順利分節，第二節捒進器嘛成功點火，飛行懸度有一千一百公尺懸。兩節攏來搭載降落傘，第一節所配置的降落傘無發揮緩速作用，隨後咧發射地點無偌遠；第二節愛設定先佇高空彈射一張降落傘，到位較低懸度了後閣彈射另外兩張降落傘，順利達成緩速降落。但是當工風勢強勁，火箭著陸位置遙遠，最後佇當地民眾的協助下成功回收。
*'''APPL 十'''，預定佇二空一八年十二月一號發射，火箭總長三馮二公尺，直徑零被一五六公尺，總重三十公斤，飛行懸度約一 khí-looh。APPL 十因分節系統是袂當生效，分節失敗，無法度提供預定飛行懸度。

===HTTP 系列===

HTTP 系列為採用混合式火箭推入器的探空火箭。HTTP 是由四所合作學校所佇的縣市號名，照起新竹 ( Hsinchu ) 的國立交通大學、台北呢 ( Taipei ) 的台北科技大學、台南 ( Tainan ) 的國立成功大學佮屏東 ( Pintung ) 的屏東科技大學。此外，ARRC 主任吳宗信教授亦將 HTTP 系列探空火箭佮網路的超文本團輸協定 HTTP 加以聯想，象徵該系列火箭的想像空間像網際網路仝款無遠刀佮。

* 目前為三節（第二段結構）設計的：
尖端－酬載系統（立方衛星、科學酬載）。
第二節－航空飛行系統（飛行電腦、姿態感測器－姿態控制）。
第三節矣－推捒出去系統（氮氣高壓儲存槽、滾藥水氧化劑儲存槽、笑氣高壓儲存槽、捒入來 ia̋n-jín）。
（ 未來咧計畫－第一葩：推捒出去系統：其實捒進力愛有八十至一百 khí-looh 推捒力能量，費用過懸，目前猶無經費會當推進）。
*'''HTTP 影一'''，二空一空年九月十六，佇屏東東部海岸舉行 ARRC 第六改火箭試射試驗嘛是 ARRC 第一擺混合式火箭試射試驗，臺灣頭一擺混合式火箭試射試驗。試驗內容主要為測試藉由氧化劑一氧化二氮氣活門的控制以控制推力。
*'''HTTP 鋪二 α'''，原稱「HTTP 鋪二」，氣活故障無法發射抑若新計畫發射「HTTP 鋪二 ß」，故改名做「HTTP 鋪二 α」加以區別。二空一一年九月初三，佇屏東東部海岸舉行 ARRC 第十二遍火箭試射試驗。HTTP 鋪二 α 屬雙節火箭，第一節火箭會當提供推力，第二節火箭是裝載航空電腦佮相關設備。第一改發射的時陣，火箭氧化劑氣活卡牢，致使火箭無法度正常運作，延到隔轉工發射。ua日，咧走揣佮排除問題原因了後，火箭閣再上架準備點火發射。但火箭點火後氣活猶原無法度開啟，彼時捌一度提議手動開啟氧化劑氣活門，但考慮著藏佇咧風險，HTTP 鋪二 α 火箭發射最後取消。
*'''HTTP 鋪二 ß'''，二空一三年九月初七，佇屏東東部海岸舉行 ARRC第十六遍火箭試射試驗。HTTP 鋪二 ß 屬雙節火箭，第一節火箭會當提供推力，使用混和式火箭推入去器；第二節火箭無捒力，干焦裝載航空電腦佮相關設備。試驗的時陣出動 UAV 由空中進行翕佮監控，並且預期使用小艇回收第二節火箭設備。火箭順利升空，毋過二秒了後因為不明原因地面徛咧佮火箭失去聯絡。最後藉著火箭頂懸獨立的定位系統最後傳回的定位資料幫助之下，ARRC 團隊干焦回收 HTTP 鋪二 ß 的氧化劑儲存槽，其他可能攏墜毀沉佇海裡。
*'''HTTP ma三 S'''，二空一四年三月二四佇屏東東部海岸舉行 ARRC 第二十改火箭試射試驗，由行政院科技部、國家實驗研究院國家太空中心佮國立陽明交通大學經費支持佮國家實驗研究院台灣風颱大水研究中心提供氣象的資料鬥相共之下，研製高度安全性的混合式探空火箭，總長度六馮三五公尺、直徑零被四公尺、飛行懸度超過十 khí-looh，是台灣學界研發到今上大型的混合式探空火箭。主要目的除了測試各項重要次系統佇高速飛行的時的實際性會當外，同時作為原訂二空一四年尾雙節大型探空火箭之第二節主體性能愛詳細驗證猶閣有發射場安全操作程序演練。
*'''HTTP ma三 A'''，為目前 ARRC 當咧進行的探空火箭計劃（二空一八年八月-），主要目標是因為發展一全透濫式燃料雙節火箭。二空二空年四月，ARRC 做該火箭的縖留懸浮飛行測試，藉此驗證系統整合佮各開發項目的成熟度。詳細開發的情形請參考 ARRC 面冊。二空二二年七月十號六時十二分，佇屏東旭海發射場進行 HTTP ma三 A 第二節火箭發射試驗，該火箭長四配八公尺，重量三百六十五公斤，火箭頂懸直徑五十公分、下部直徑七十公分，預期飛行懸度十 khí-looh 懸、四仔九十秒（差不多八分十秒）， 實際約三 khí-looh 懸、差不多二分鐘。火箭直徑大約五十公分、長度大約是八○五公尺；採取雙 flare 方式，由六十公分，縮小至五十公分閣到四十公分。共以垂直發射、雙節均採取節流控制和推力向量控制，所以實現姿態控制，按算佇咧二千空二十三欲飛到八十學一百 khí-looh 高空進行雷射通訊相關科學實驗。

===地面試看覓===

因為製作完整的火箭需要大量經費佮時間，所以佇組裝做火箭進前所以愛先共其中的各改系統分別進行測試，按呢會當大幅省成本，並且得著可靠的數據。

'''ia̋n-jín 地面試看覓'''，用試驗推進器各種的參數、試驗新的構想抑是驗證設計。目前 ARRC 對於 ia̋n-jín 推力的地面測試場地有兩搭，分別位佇咧新竹縣佮屏東縣。
新竹縣的地面測試場地用佇小型推進器的試驗，遮的捒入去通常用著 APPL 系列探空火箭，抑是為著閣較大型的推進器試驗做準備。屏東縣的地面測試場地是用佇咧測試大型推進器，一寡構想欲佇初步模擬抑是試驗了後，ARRC 會製作大型推進器佇屏東縣地面測試場地試驗，遮捒入去器往往用於 HTTP 系列探空火箭。

*'''ia̋n-jín 燒測試'''，測試 HTTP 系列佮 APPL 系列火箭所使用的火箭推進器運作情形，測試的項目包括使用無仝 ia̋n-jín 設計的、燃料抑是氧化劑的時陣，ia̋n-jín 上大推力、燃燒時間佮捒進器穩定性等。
*'''ia̋n-jín 推力控制測試'''，測試透濫式火箭推進器的推力控制系統，是對製造探空火箭到製造運載火箭的關鍵。測試的項目猶包括如測量液態氧化劑的流量佮推進器推力的關係。

佇二空一七年底，ARRC 完成混合式火箭 ia̋n-jín 推力控制的初步地面測試，證明此類 ia̋n-jín 有特別的可操控性能，會當用佇衛星入軌進前的姿態控制佮鐵枝路校正，以及 ARRC 當咧開發的四軸混和式火箭 ia̋n-jín 滯空升降平台 ( 英語 : Quad Hybrid Engine Levitating Platform，縮寫做四-HELP )。

'''航空電腦地面測試'''，航電系統的測試項目以訊號處理佮穩定性做主，藉著振動測試機台模擬火箭飛行的時陣可能的環境，猶閣有使用真空艙模擬高空佮太空中的低氣壓環境，確保航電系統會當佇咧惡質環境下正常運作。

'''通訊系統地面測試'''，主要測試項目包括系統穩定度佮通訊距離等等，因為實驗室內底較袂模擬遠距通訊的狀況，所以需要進行長離地面通訊測試；為著避免建築物抑是地形遮閘，通常愛將測試站點設佇山頂佮地面。ARRC 捌共航電佮通訊系統佮相關設備載去台南市關仔嶺佮附近的平地，甚至共通訊設備分別架設佇咧澎湖縣佮台灣本島的山頂，試驗有效的通訊範圍。

'''其他設備地面試看覓'''，火箭頂有真濟設備，為著確保各設備攏會當達到預期效果，ARRC 會模擬火箭飛行的過程當中可能拄著的情形，針對個別設備的無仝動作進行試驗。比如講：降落傘彈射、降落傘開啟、點火器等。

==合作計畫==

'''募資計畫'''，二空一四年，ARRC 佮螺仔殼放大團隊合作，建立募資平台，並且二空一五年二月正式開始募款。

'''其他合作'''，二空一六年八月，樂團五月天歌曲《狡怪》的 MV 即以此計畫為藍本翕。

'''晉占太空科技公司和退出'''，ARRC 團隊的吳宗信教授，佇二空一六年對交通大學辦理借調，創辦了晉肪太空科技股份有限公司，同時擔任 CEO。對無到有，包括技術團隊、公司英文名、Logo，並且規畫設計佮執行所有基礎建設。
二空一九年底晉肪太空科技公司爆出違法使用原住民保留地爭議，ARRC 綴尾就佇面冊迷眾頁澄清，表示二空一八年中因為堅持「成信務實」等的理念無仝，已經離開公司轉去交大，已經佮晉毫無關係，希望各方莫有相濫著。

==參考==

==外部連結==

* 官方網站
* 國立陽明交通大學前瞻火箭研究中心的 Facebook 專頁
* 國立陽明交通大學前瞻火箭研究中心的 Instagram 口座
* 國立陽明交通大學前瞻火箭研究中心的 Twitter 口座
* YouTube 上的國立陽明交通大學前瞻火箭研究中心頻道

[[分類: 待校正]]