檢視 Atlas機器人的原始碼

'''Atlas 機器人'''（英語：Atlas ( robot )）是一个雙足人形機器人，由美國波士頓動力公司為主開發，和美國國防部國防高等研究計劃署（DARPA）的資助佮監督。這身懸六-英尺（一孵八-公尺）的機器人是專為各種搜揣著拯救任務來設計，並且佇二空一三年七月十一向公眾亮相。

==設計佮開發==

Atlas 的設計佮生產是由 DARPA，美國國防部的一个機構，負責監督佮波士頓動力公司合作。機器人的一肢手由 Sandia 國家實驗室開發的，而且一个是由 iRobot 公司開發。佇二零一三年，國防高等研究計劃署（DARPA）的專案經理吉爾普拉特（Gill Pratt）共 Atlas 機器人的原型版本和囡仔比較起來，伊講：「 一个一歲的囡仔差不多袂使行路，一歲的囡仔就摔落去足濟 . . . . . . 這就是咱這馬所在的狀態。「

Atlas 機器人是基于波士頓動力公司早期的 _ PETMAN _ 人形機器人，伊有四个液壓驅動的四肢。Atlas 機器人由航空級 a-lú-mih 和瑛建造，身懸約六-英尺（一孵八-公尺）懸，重達三百三十磅（百五公斤）， 藍光的 LED 照明。Atlas 機器人配備兩个視覺系統-一个雷射測距儀佮一个立體 kha-mé-lah，由一个機載電腦控制。伊的手具有足幼路動作技能的能力。伊的四肢共有二十八度的自由度。雖然二空一三年的原型版本予系鏈去外部電源來保持穩定，Atlas 機器人會當佇彎彎行踏佮𬦰懸獨立使用其手曲體佮跤。

佇二零一四年，Atlas 機器人由六个無仝的編程團隊將參加國防高等研究計劃署（DARPA）的機器人挑戰比賽，以測試機器人來執行各種任務的能力，包括出入車輛和駕駛車輛，拍開一片門，佮使用電動工具。其他各種機器人嘛來參與比賽。本次大賽的靈感源自二空一一年的福島第一核電站事故，並且有兩百萬美金獎勵獲勝隊。

==新版本 Atlas 機器人==

二空一六年二月二十三，波士頓動力公司佇咧 YouTube 上發佈一个新版本 Atlas 機器人的影片。新版本的 Atlas 設計用佇咧戶外佮建築物內部操作。伊專門用佇遐振動操縱，足𠢕足𠢕的佇廣泛的地形遮行踏，包括雪地。伊是電動佮液壓驅動。伊使用身軀和跤腿的感測器進行平衡，並且佇咧其頭殼內底使用光學雷達佮立體感測器，以避免障礙物，評估地形，幫助導航佮操縱物件，就算物件予人徙振動。這个版本的 Atlas 機器人是大約一百七十五  cm（五英尺九英寸）懸（大約比 DRC Atlas 矮一个頭）， 重量為著一百八十磅（八十二公斤）。

==參看==

* 人形機器人
* ASIMO
* 波士頓機械狗，波士頓動力公司的一種軍用機器人

==參考==

==外部連結==

* Atlas 機器人網頁佇咧 DARPA 機器人競賽網站（英文）
* Atlas 機器人網頁佇波士頓動力公司網站（英文）

[[分類: 待校正]]