檢視 FLARM防磕著系統的原始碼

'''FLARM'''是一種用佇小型飛行機頂頭的防相磕警告設備，這一上早予人設計用佇裝備咧趨翔機頂頭的設備誕生佇瑞士，但是真緊就引起全世界的關注，足緊予人接受。該設備大細項的薰觳仔，只需要足少的電量就會使驅動。主要包括兩部分，一部份共 GPS 接收器；另外一部份做一个數字無線電模塊。數字無線電模仔內底有一个發射器，用佇咧將該設備的進前位置傳達予附近（幾 khí-looh 範圍內底）的其他 FLARM 設備，數字無線電模塊內底另外閣有一个相應的接收器。所發射的數據通過預先設定的頻率傳輸（佇歐洲地區為八百六十八點二 MHz 佮八百六十八堵四 MHz）。

==歷史==

三个少年而充滿熱情的瑞士趨翔機飛行員設計佮製造頭一台 FLARM 設備，並且二空空四年初共投入市場。開發 FLARM 的動機主要是因為趨翔運動中的濟起因為趨翔機空中相挵造成的死傷事故，雖然根據會當去看飛行規則，要求飛行員「看著並迴避」，但實際上干焦通過視覺對空域保持全方位的注意基本上是無可能的。Urs Rothacher 是一个電氣的工程師，Andrea Schlapbach 是一个蘇黎世聯邦理工學院畢業的自然科學碩士，並且有兩千點鐘以上的滑翔經驗。Urban Mäder 是蘇黎世聯邦理工學院的一个電氣的工程師。三个人目前攏佇 Safemine 公司（一家生產露天採礦設備的公司）全職工課。政府部門對項目非常支持，譬如講攏無官僚地批准矣滋譜資源使用申請，批准矣所有的著愛申請。濟瑞士滑翔協會嘛出意料地扮演誠重要的角色，佇系統的開發階段就簽署矣訂的意向並支付了費用，為項目提供必要的資金。二空空六年，𪜶得著 OSTIV 獎，該獎項每兩年一遍頒發予對趨翔飛行做出特別貢獻的學術界人士。

==工課原理==

FLARM 設備通過內置的一台高靈敏度 GPS 接收機佮懸度計得著家己的實時位置佮懸度信息。閣結合速度，加速度，行向，行船，踅彎半徑，風速，懸度，垂直速度，預設的飛行器類型以及其他參數，就會當計算出一條非常精確的預測飛行路徑。該路徑信息經過編碼了後通過一个加密的無線頻道，以上無每秒鐘一改的頻率，發送予所有附近的飛行器。

同時，FLARM 設備嘛接收附近所有的飛行器頂懸 FLARM 設備所發的編碼飛行路徑信息。共家己的飛行路徑佮接收著的其他飛行路徑數據相結合，通過一个智能運動預測算法就會當佇一个綜合風險模型的基礎上，算出佮每一个接收著數據的飛行器之間的相挵風險。若像發現有磕著的可能，FLARM 設備落去就會共這結果，猶閣有危險飛行器的方向佮高度差信息，發送甲相連的 FLARM 批評顯示器上。飛行員佇得著視覺佮語音警告信息了後，就會當採取對應動作，避免可能的相磕。

==另見==

* TCAS
* GPWS

==參考文獻==

==外部連結==

* Overview of collision avoidance systems
* Enhancing the efficacy of Flarm radio communication protocol by computer simulation ( English , German )
* Interview with Gerhard Wesp , Development Manager Avionics at Flarm Technology GmbH , March 二千空一十四

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