阿洛他斯·克里斯蒂安·克諾而已

阿洛他斯 ・ 克里斯蒂安 ・ 克諾而已（德語：Alois Christian Knoll；一九六一年三月十九—）， 漢名空安諾，生佇德國巴登-符騰堡司徒加特，計算機科學家，慕尼烏工業大學計算機科學學院教授，做這个學院機器人、人工智慧佮實時系統研究所所長。伊佇咧人機互動、神經的機器人佮自動化系統領域做出了開創性貢獻。

個人簡介

阿洛他斯 ・ 克諾爾佇一九八五年畢業佇司徒加特大學電子工程 / 通信工程專業，佇一九八八年得著柏林工業大學博士學位，閣得著最高榮譽學位。一九八五年至一九九三年，伊佇柏林工業大學計算機科學學院做工課，佇一九九三年得著計算機科學的特許任教資格。一九九三年至二空空一年，伊擔任比勒菲爾德大學全職教授，並創立了計算機工程研究所。二空空一年到二空空四年，伊擔任石樵勞工夫研究院自主智能系統研究所所長，同時擔任這个研究所指導委員會委員。自二空空一年到今，伊擔任慕尼烏工業大學計算機科學學院教授。二空空九年，伊成做巴伐利亞邦研究機構 Fortiss 創立者，並擔任 Fortiss 科研的主任一直到二空一八年。二空空七年到二空空九年，伊擔任歐盟上懸的批息佮通信技術諮詢委員會的信息社會佮科技諮詢小組成員。伊同時嘛是這个委員會未來佮新興科的技分委會成員，該分委會負責歐盟旗艦項目，伊嘛參與編寫這个機構的頭一擺的工作報告。二空一一年到二空二一年，伊擔任新加坡 TUMCREATE 研究院首席研究員，並且領導區域互聯設計和分析小組。二空一七年至二空二一年，伊擔任新加坡南洋理工大學計算機科學和工程學院的客座教授。二空一九年到二空二空年，伊擔任西門子交通集團智能交通系統的首席數字官。

阿洛他斯 ・ 克諾爾教授佇咧認知機器人佮人工智慧集做等領域具有誠深造增加，伊是歐盟真濟重大項目的推動者。伊發表了九百外篇同行評議論文，教授上千名本科、碩士學生，伊指導八十外名博士生。伊同齊咧做幾个學術期刊的編委，並擔任 Frontiers in Neurorobotics 的主編。一九九九年，伊佮喬治 ・ A ・ 貝基做伙發起了出名的機器人國際會議 IEEE conference series on humanoid robotics，並且擔任第一屆 Humanoid 二千大會的程序主席。伊嘛佮福田敏查埔等人共同創立了 IEEE conferences on Cyborgs and Bionic Systems。伊是 IEEE 機器人佮自動化協會神經機器人系統分會的傑出學者。伊仝時陣嘛是 IEEE Fellow。

代表作

• Bing , Zhenshan ; Brucker , Matthias ; Morin , Fabrice ; Li , Rui ; Su , Xiaojie ; Huang , Kai ; Knoll , Alois . Complex Robotic Manipulation via Graph-Based Hindsight Goal Generation . IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems . 二千空二十一 .
• Liu , Yinlong ; Chen , Guang ; Knoll , Alois . Globally Optimal Vertical Direction Estimation in Atlanta World . IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence . 二千空二十 .
• Bing , Zhenshan ; Lemke , Christian ; Cheng , Long ; Huang , Kai ; Knoll , Alois . Energy-efficient and damage-recovery slithering gait design for a snake-like robot based on reinforcement learning and inverse reinforcement learning . Neural Networks . 二千空二十 : 三百二十三–三百三十三 .
• Knoll , Alois ; Buckl , Christian ; Kuhn , Karl-Josef ; Spiegelberg , Gernot . The RACE Project : an Informatics-Driven Greenfield Approach to Future E / E-Architectures for Cars . 二千空一十九 : 一百七十一–一百九十五 .
• Bing , Zhenshan ; Meschede , Claus ; Röhrbein , Florian ; Huang , Kai ; Knoll , Alois . A Survey of Robotics Control Based on Learning-Inspired Spiking Neural Networks . Frontiers in Neurorobotics . 兩千空一十八 : 一–二十二 .
• Chen , Guang ; Bing , Zhenshan ; Röhrbein , Florian ; Conradt , Jörg ; Huang , Kai ; Cheng , Long ; Jiang , Zhuangyi ; Knoll , Alois . Toward Brain-inspired Learning with the Neuromorphic Snake-like Robot and the Neurorobotic Platform . IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems . 二千空一十九 : 一–十二 .
• Knoll , Alois ; Gewaltig , Marc-Oliver . Neurorobotics : a strategic pillar of the human brain project . Science Robotics . 二千空一十六 : 二–三 .
• Cai , Caixia ; Somani , Nikhil ; Knoll , Alois . Orthogonal Image Features for Visual Servoing of a 六-DOF Manipulator with Uncalibrated Stereo Cameras三十二. IEEE Transactions on Robotics . 二千空一十六 : 四仔五–四仔六十一 .
• Natekin , Alexey ; Knoll , Alois . Gradient Boosting Machines , A Tutorial七. Frontiers in Neurorobotics . 二千空一十三 : 一–二十一 .
• Knoll , Alois ; Mayer , Hermann ; Staub , Christoph ; Bauernschmitt , Robert . Selective automation and skill transfer in medical robotics : a demonstration on surgical knot tying八. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery . 二千空一十二 : 三百八十四–三百九十七 .
• Huber , Markus ; Knoll , Alois ; Brandt , Thomas ; Glasauer , Stefan . Handing Over a Cube : Spatial Features of Physical Joint-Action . Annals of the New York Academy of Sciences . 二千空九 : 三百八十–三百八十二 .
• Panin , Giorgio ; Knoll , Alois . Mutual Information-Based 三 D Object Tracking七十八. International Journal of Computer Vision . 兩千空八 : 一百空七–一百十八葩 .
• Knoll , Alois ; Scherer , Torsten ; Poggendorf , Iris ; Lütkemeyer , Dirk ; Lehmann , Jürgen . Flexible Automation of Cell Culture and Tissue Engineering Tasks二十. Biotechnology Progress . 兩千空四 : 一千八百二五–一千八百三十五 .
• Zhang , Jianwei ; Knoll , Alois . A two-arm situated artificial communicator for human-robot cooperative assembly五十. IEEE Transactions on Industrial Electronics . 兩千空三 : 六仔五十一–六仔五十八 .
• Knoll , Alois . Distributed contract networks of sensor agents with adaptive reconfiguration–modelling , simulation , implementation三百三十八. Journal of the Franklin Institute . 兩千空一 : 六百六十九–七百空五 .
• Knoll , Alois ; Hildenbrandt , B . ; Zhang , Jianwei . Instructing cooperating assembly robots through situated dialogues in natural language . Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation . 一千九百九十七 : 八百八十八–八百九十四 .
• Knoll , Alois . Ultrasonic Holography Techniques for Localizing and Imaging Solid Objects . IEEE Transactions on Robotics and Automation . 一千九百九十一 : 四百四十九–四仔六十七 .

外部連結

• 慕尼黑工業大學阿洛伊斯 ・ 克諾而到教授
• 阿洛他斯 ・ 克諾爾研究團隊
• 谷歌學術檔案