庫卡

庫卡（德語：KUKA AG）是一个德國公司，做工業機器人佮工廠自動化生產。

庫卡佇咧全球有二十五个分公司，包括美國、墨西哥、巴西、中國大陸、台灣、日本、韓國、印度、俄羅斯，佮大多數歐洲國家。

名稱

公司名「KUKA」是 _KellerundKnappichAugsburg _（凱勒佮科納皮希，奧格斯堡）四个首字母之組合。伊仝時陣是庫卡的註冊商標。

公司歷史

庫卡是一八九八年由約翰 ・ 約瑟夫 ・ 凱勒、雅各布 ・ 科納皮希望佇奧格斯堡建立。上原初專注佇室內佮城市照明，但無偌久就行跤到其他的領域（拋電龜設備、大型的容器）。

至一九六六冬，公司成做歐洲市政車輛的市場領導者。

一九七三年庫卡研發了家己頭一台工業機器人 FAMULUS。彼當陣庫卡屬 Quandt 集團旗下跤，而且 Quandt 家族佇一九八Ｏ年退出，仝時陣公司上市。

一九九五年庫卡機器人技術被分拆，組成庫卡機器人有限公司，佮庫卡拋電龜設備有限公司（即後來的「庫卡系統有限公司」）， 仝屬庫卡股分公司。

公司是德國工程協會 VDMA 的成員，機器人工業協會（RIA）的成員，佮國際機器人聯合會（IFR）的成員。這馬庫卡專注過向工業生產的過程，提供自動化解決的方案。

大多數庫卡機器人攏去予糊著矣「庫卡柑仔色」（官方企業標準色）抑是烏的。

二空一六年七月四號，中國美的集團以十二億歐元 ( 大約一百空一爿四億港元 )，向德國工業集團福伊特收購庫卡百分之二十五謼一股權。二空一六年十月十三，歐盟執委會根據歐盟合併條例，批准媠的集團收購庫卡，持有其九十四抹五五％的股份。

二空二二年三月二十六，媠的宣佈按算收購庫卡賰的股份。

公司數據

庫卡總部佇德國奧格斯堡。節甲二空一四年十二月，庫卡共有超過一爿兩千名員工。

較早公司主要客戶來自汽車廠，毋過後來已經擴展到其他的工業領域。

重要發展

• 一九七一年：共戴姆勒建成歐洲第一台拍電龜傳輸線。
• 一九七三年：庫卡建成全球第一台六軸機電驅動的工業機器人 FAMULUS。
• 一九七六年：推出 IR 六十分之六—— 全新的機器人類型六軸機電驅動帶角手。
• 一九八九年：新一代工業機器人誕生–沒有鑢電機的使用，降低矣維護成本，提懸技術可用性。
• 二空空七年：庫卡 titan-彼當陣上強大的六軸工業機器人，予人計入吉尼斯紀錄。
• 二空一空年：KR QUANTEC 系列工業機器人，補機械人家庭內底，載重九十學三百公斤的工作範圍達到三千一百毫米這部份的空白。
• 二空一二年：小型機器人系列 KR AGILUS 上市。

機器人系統資訊佮應用領域

機器人系統資訊

逐个機器人攏有一个解析度達六百四十 x 四仔八十象素，𤆬一个六 D 集做滑鼠的控制面枋（KCP）。 只要操縱滑鼠，就會當控制機械手股的運動。機器人徙振動的位置，可被即時儲存 ( TouchUp )；功能、模塊，以及所有相應的數據列表，嘛會當通過伊，會使創建並編輯。若欲手動控制，著愛先開控制面枋（KCP）尻脊骿的開關（如今該開關只用佇絚時間）。 連接著控制面枋佮系統的，是一个 VGA 承喙，和 CAN 匯流排。

設佇咧控制櫃內的一台工業電腦，通過 MFC 卡佮機器人系統通信，機械手骨佮控制面枋之間的控制信號愛經過 DSE-RDW 傳播，DSE 卡佇咧控制櫃內，RDW 卡佇機器人底座內底。

舊版的乎 KRC 一控制面枋，使用的是 Windows 九十五作業系統的軟體，包一个 CD-ROM 佮磁碟驅動器；乙太網、Profibus、Interbus、Devicenet、ASI 插喙，嘛攏是可用的。

新版的 KRC 四控制面枋，採用 Windows XP 系統，包含一个 CD-ROM 驅動佮一个 USB 插喙，一个乙太網接口，以及一个提供予 Profibus、Interbus、DeviceNet 抑是講 Profinet 的會當選接口。大多機器人攏是柑仔黃色 ( RAL 兩千空三 ) 抑是烏的，其中前者代表著公司主色調。

應用領域

庫卡機器人一般用於物料搬運、加工、堆止、點銲佮弧銲，牽涉著自動化、金屬加工、食品佮塑料等等行業。

庫卡的用戶包括：GM、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、走傱、大眾、會當搝利、哈雷戴維森、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威 bì-lù、BSN Medical、可口可樂等等。

• 物流業：主要體這馬負重佮自由定位。
• 食品行業：佇該領域，庫卡機器人會當落去包裝、裝下貨物、食品切割、堆證佮落證、質量控制方面，減輕人類抑是機器的負擔。
• 建築業：應用佇原材料輸送、加工佮建築過程。
• 玻璃製造的：如實驗室器皿製造，制胚佮變形。
• 鑄造佮鍛造業：咧去刺毛刺、磨磨佮鑽空等等加工的過程，佮質量監控過程當中，均可以用。
• 木材行業：磨、銑、戮、鋸、分揀、碼證等過程，攏會當由機器人完成。
• 金屬加工：主要應用領域為金屬鑽空、銑削、切割、彎曲和衝壓。當然嘛用佇咧拋荒、貯配、裝載抑是卸載工序當中。
• 石材加工：使用石板橋鋸仔，猶閣全自動三 D 加工方面。

財務數據

營業額 (庫卡機器人有限公司)

• 四配一三億歐元 ( 兩千空八 )
• 三億歐元 ( 二千空九 )
• 四配三點歐元 ( 二千空一十 )
• 六腑一億歐元 ( 二千空一十一 )

庫卡機器人有限公司管理層：

CEO Manfred Gundel

CFO Michael Albert

營業額 (KUKA 這个股份公司)

• 十二孵八六億 Euro ( 兩千空七 )
• 十二孵六六億 . Euro ( 兩千空八 )
• 九九四空二億 . Euro ( 二千空九 )
• 十曉七八億 . Euro ( 二千空一十 )
• 十四抹三五億 . Euro ( 二千空一十一 )
• 二十九學六億 . Euro ( 二千空一十五 )

庫卡股份公司管理層

CEO Dr . Till Reuter

CFO Peter Mohnen

庫卡娛樂業

庫卡工業機器人佇多部好萊塢電影當中出現過。佇詹姆斯 ・ 邦德的電影新鐵金剛之不日殺機，其中有一个場景描述的是佇冰島的一个冰宮，國家安全局特工 ( 荷莉 ・ 貝瑞 ) 的厄運啦，受著雷射拋接機器人的威脅。佇咧朗 ・ 霍華導演的電影達文西密碼中，一个 KUKA 機械人遞予湯姆 ・ 漢克斯飾演的羅伯特蘭登一个貯有密碼筒的箱仔。KUKA 機器人閣替娛樂場所生產過Robocoaster客運工業機器人。

參閱

• 自動化技術
• 機器人學
• KRL：控制庫卡機器人的專屬程式語言。

外部連結

• 庫卡工業機器人產品一覽 ( 中國 )
• 庫卡柔性系統製造（上海）有限公司