發現計畫

發現計畫（英語：Discovery Program）是由美國國家航空佮太空總署（NASA）通過其他的星任務計劃辦公室資助的一系列太陽系探索任務，其目的就是以「俗的成本俗、公眾的智慧，完成濟濟的太空探索的任務」。 每一項發現級任務攏有一个成本上限，其水平佇咧美國宇航局的新疆界計畫抑是旗艦的任務。所以，發現級任務閣較重新佇特定的科學目標，毋是服務一般目的。

「 發現計畫」設佇一九九空年，旨佇落實時任美國宇航局局長丹尼爾 ・ 索爾 ・ 戈爾丁 ( Daniel S . Goldin ) 提出的「較緊咧、閣較好、閣較經濟」的行星探索任務政策。傳統的美國宇航局計畫攏是先確定任務目標，閣走揣投標者來去建造佮運行𪜶。佮此無仝款，發現級任務是通過徵集所有科研方案建議，閣通過競爭性同行評審來進行選擇。選定的任務由一位予人稱做「首席研究員」( PI ) 的科學家領導，提案團隊會當包括來自工業界、小企業、大學抑是政府實驗室等等各類人員。

「 發現」計畫閣包括「機會」任務，雖然美國參與其他的太空機構運營的太空飛行器提供資金 ( 若捐探測的設備等 )，閣會當重新利用現有的美國宇航局太空飛行器進行新的任務。

節甲二空二一年，上新的選定的發現級任務是維塔斯號佮達文西 +，這是愛計畫第十五佮第十六改的任務。

歷史

一九八九年，美國航天局太陽系探索部門開始為二空空空年前的太陽系探索制定新的戰略，包括成立一个小型任務規劃小組，由該小組對藏佇的任務來做快速研究，優選出符合成本較低，比現有計畫會當閣較緊解決重點科學問題的任務，閣佇一九九空年由美國宇航局作出資金安排，這款新的計劃予人號做「發現」級的任務。

該小組評估一寡會當通過低成本來實施的任務概念，選擇「會合-四梅克號」做為第一个任務。

會合四梅克號成做一九九六年二月十七號發射的頭一个發現計畫任務， 第二个任務則為著欲坐載「旅居者號」火星車前往火星的火星探路者號，佇一九九六年十二月初四發射。

任務

機會任務

通過捐贈科學儀器抑是設備硬體資金，或者是太空飛行器的任務擴展出資，提供了參與非美國宇航局任務的機會。

• 阿斯佩拉三號( ASPERA ma三 ) 是一台研究日頭風佮火星大氣層互相作用的儀器，當佇咧歐洲太空總署火星快車號軌道器上飛行。二空空三年六月發射升空，自二空空三年十二月以來一直環踅火星運行。條席研究員是美國西南研究院的「大衛 ・ 寧漢」( David Winningham )。
• 月球礦物測繪儀( M 三 ) 是美國宇航局設計的一台儀器，搭載佇二空空五年二月選擇的印度空間研究組織 ( ISRO ) 錢德拉揚一號軌道器上。二空空八年發射升空，旨佇以高解析度探測月球礦物成分。二空空九年九月，也就是任務結束了後一個月宣佈，M 三佇月球頂懸探測著水。主要咧研究者是布朗大學的「卡爾 ・ 麥格欽 ・ 皮特斯」( Carle McGetchin Pieters )。
• 日頭系外行星觀測佮深度挵挵擴展調查，簡稱埃波西( EPOXI ) 佇二空空七年七月被選著，這是深度挵探測器佇成功探訪坦普爾一號後進一步開展的兩項新任務：
• 日頭系外行星觀測佮特徵來描寫( EPOCh ) 任務佇二空空八年使用深度的情形高解析度相機，通好共地區踅踅咧其他的恆星運行的系外巨行星，並且佇仝一个恆星系統內底走揣其他的行星。首席研究員是美國宇航局戈達德太空飛行中心的「德雷克 ・ 德明」( L . Drake Deming )。
• 彗星深度挵著擴展調查( DIXI ) 任務是利用深度去挵著任務的探測器飛愈第二粒擽擽星哈特利二號，其實是翕伊的慧核，增加對彗星多樣性的理解。二空一空年十一月初四成功飛掠哈特利二號，閣到上接近距離。該任務首席研究員是馬里蘭大學學院市分校的「邁克 ・ 阿赫恩」( Michael A'hern )。
• 坦普爾一號彗星新探索( NExT ) 佮埃波西號擴展任務佇二空空七年七月被做伙選。伊是星塵號探測器的一項新任務，具體為在二空一一年飛愈坦普爾一號藝術星以觀察自二空空五年七月深度挵著任務訪了後的變化。二空空五年暗，坦普爾一號距離日頭上近，藝術星表面有可能改變，這遍飛越於二空一一年二月十五成功完成。康奈爾大學的「約瑟夫 ・ 維護卡」( Joseph Veverka ) 為首席研究員。
• 斯特羅菲奧( Strofio )   是一台獨特的質譜儀，為歐空局貝皮可倫坡號 / 水星行星鐵枝路飛行器上「塞麗娜」( SERENA ) 儀器套件的一部份。斯特羅菲奧將研究構成水星大氣層的原子佮分子，以揭示水星表面的組成。美國西南研究院的「斯特凡諾 ・ 利維」( Stefano Livi ) 為首席研究員。
• 梅根( MEGANE ) ( 利用伽馬射線佮中子探測火星的衛星 ) 是一台計劃搭載佇咧火星衛星探測器 ( MMX ) 上的儀器，該探測器是日本宇宙航空研究開發機構佇二空二四年發射的火衛一和火衛二探測器。梅根包括一台伽馬射線光譜儀和一台中子光譜儀。約翰霍普金斯大學的「大衛 ・ 勞倫斯」( David J . Lawrence ) 為首席研究員。
• 此外，自從月球先驅機器人計畫終止了後，月球勘測鐵枝道飛行器就一直歸屬咧發現計畫落管理。

提案佮概念

無論資金當時到位，攏有一个甄選過程，其中可能有達到二十外項概念任務參與競選。這寡任務有時仔會進一步成熟，並佇咧另外一改評選抑是計劃當中閣重新提出，這方面典型案例是「聚斯-尤里」任務，伊捌去予人勝出的星塵號任務取代，但最後做起源號發射，啊若佇新疆界的計畫內底，一項類似「木星內部探測」( INSIDE ) 但是內容較廣泛的任務被作為朱諾號入選。所以，一寡設想後來成做實際執行的任務，抑是以類似概念最終佇另外一類的任務內底會當實現。下表結合了以前佮當前的提案。

發現級任務建議的其他示例包括：

• 惠普爾探測器( Whipple )，使用凌日法探測奧爾特星雲中天體的太空觀測台。
• 木衛一火山觀測者。
• 藝術星跳躍者( Comet Hopper )。
• 泰坦海洋探測器( Titan Mare Explorer )，探測塗衛六頂懸的海洋佮湖泊。
• 聚斯-尤里( Suess-Urey )，類似於後來的起源號任務。
• 赫爾墨斯( Hermes )，水星軌道器 ( 類似信使號水星軌道器 )。
• 木星內部探測器，一隻測繪木星磁場佮重力場圖以研究木星內部結構的鐵枝路飛行器，這一任務概念後來進一步成熟，最終佇新疆界計劃中作為朱諾號任務實施。
• 塵埃望遠鏡是一台測量宇宙塵埃各種性質的太空召鏡，塵埃望遠鏡結合軌道傳感器佮質譜儀，會當對元素甚至仝位素構成作出分析。
• 奧西里斯(「OSIRIS」-起源光譜解說，資源識別佮安全的英文縮寫 ) 是一隻小行星觀測佮取樣倒轉去任務的概念，二空空六年被選作進一步的研究，二空一六年九月初八作為新疆界計畫第三改的任務-奧西里斯發射升空。
• 小天體大巡遊( Small Body Grand Tour )，小行星交會任務。這一一九九三年的任務設想評估了可能的目標，即接近小行星四千六百六十學柔斯佮二千空一十九范 ・ 阿爾巴達。任務延長期間考慮探訪的其他的目標包括恩克津星 ( 二 P )、愛神星 ( 四百三十三厄洛斯 )、一千空三十六伽倪墨得、灶神星佮威爾遴哈靈頓頓 ( 一千九百七十九 VA )。
• 藝術星捶發教會曉取得轉去是一隻設計用來佮ZTF星交會的太空飛行器，佇彗星彗發內底進行延伸觀測 ( 並無登陸彗星 )，並採集足少的許彗發生本𤆬轉來地球研究 ( 另外見星塵號 )。
• 微型埃克索探測器欲使用一種新型微電子推進方式，這號做「微電子霧化射流捒入去」，前往近地天體並收集重要數據。

聚焦火星

• 帕斯卡(Pascal)，一項火星氣候網任務。
• 穆迪(MUADEE-「 火星高層大氣層動力、能量佮演化」英文首字母縮寫 ) ( 類型佇火星偵察計畫的馬文號任務 )。
• 衛一探測器(Phobos Surveyo) 為探索火星的衛星—火衛一的軌道器任務概念，伊閣共釋放一台適用佇火衛一低重力環境的特殊漫遊車。
• 帕克羅斯(PCROSS)，是毋是洛克羅斯，但是探索火衛一福玻斯的任務。
• 梅林號(Merlin) 的任務是愛佇火星的衛星得摩斯頂頭釋放一台著陸器。
• 火星衛星濟擺登陸任務(M 四)，將佇咧火衛一和火衛二頂進行濟擺登陸。
• 霍爾(Hall) 是火衛一和火衛二取樣倒轉任務。
• 阿拉丁(Aladdin) 是一項發現級火衛一和火衛二取樣倒轉任務，為一九九九年「發現計畫」評選的最終入圍者，計畫佇二空空一年發射，二空空六年進前共樣品提轉來。樣本採集方法是向衛星發射一粒彈丸，然後由飛過的太空飛行器收集噴出物。
• 火星間歇泉跳跳的人(Mars Geyser Hopper) 是一隻著陸器，伊將研究火星春季期間佇南極附近地區發現的二氧化碳間歇泉。
• 魔術(MAGIC-「 厘米級火星地質科學成像」英文首字母縮寫 ) 是一隻鐵枝路飛行器，伊會使提供五–十厘米 / 像素的火星表面圖像，使特徵的解析度達到二十–四十厘米。
• 紅龍號是一隻陸器而且取樣倒轉去。

聚集月球

• 月升號，對月球南極-艾托肯盆地取樣倒轉來，目前猶無任何地質模型會當充分解說該地區的所有特徵佮重大分歧。
• 埃科蒙(EXOMOON)，登月「實地」調查
• 普索略(PSOLHO)，利用月球掩星來走揣系外行星。
• 露內特(Lunette)，月球著陸器
• 月球雙著陸器(Twin Lunar Lander)，一項探索月球地質物理的任務。

聚集金星

• 金星聯合探測器(Venus Multiprobe) 計畫佇一九九九年發射，伊欲向金星投放十六台大氣層的探測器，然後沓沓仔降落到金星表面，測量壓力佮溫度。
• 維斯珀(Vesper) 是一隻專注心研究金星大氣層的金星軌道器概念，這是二空空六年發現計畫篩選中收著研究撥款的三个提案之一，其他二个是奧西里斯佮象桮號，終其尾，聖杯號予人選著閣發射升空。
• V-星(V-STAR-「 金星樣本目標、得著佮倒轉來」的英文首字母縮寫 )，是一項金星大氣層取樣倒轉任務，雖然注意著對金星表面取樣倒轉來誠困難，毋過這馬咧捾的是對高層大氣當中取樣倒轉來的發現級任務，伊就沿著星塵任務的線路，但是使用的是自由倒轉去的軌道 ( 袂進入金星的軌道 )。
• 維瓦號(VEVA-「 金星火山佮大氣層的探索」英文首字母縮寫 )，一隻金星大氣層內探測器。其核心是一擺為期七工的大氣層氣球媠浮飛行，同時釋放各類微型探測器進入該行星的濟濟大氣內底。
• 金星探路者(Venus Pathfinder)，一隻長歲壽型金星著陸器。
• 雷文號(RAVEN)，金星鐵枝路飛行器雷達測繪任務。
• 勇氣號(VALOR)，一項用氣球研究大氣層的金星任務，兩隻氣球共環金星飛行八工。
• 金星飛行器(Venus Aircraft)，一種利用太陽能佇金星大氣層中長時間自動飛行的航空器，伊共紮一爿五千克的科學有效載荷，著愛佮強風、高溫和腐蝕性大氣相抗衡。
• 西風號漫遊車，由垂直翼帆頂懸的風力驅動的漫遊車概念，這个項目設想產生二空一二年，此後佇電子元件開發方面取得了進展，遮的電子元件會當探測器佇無冷卻系統的情況下佇金星是表面運行五十工。

選擇過程

發現講一佮二號

前兩改發現任務分別為近地小行星交會 ( 到尾仔講會合-四梅克號) 和火星探路者，這兩个上頭仔的任務並無遵循發現計畫開始的時陣的仝款選擇過程。

「 火星探路者」是對「火星環境調查」( Mars Environmental Survey ) 計畫的技術佮工程發展實驗演示想法挽救轉來的，此外，「 探路者」的目標之一是支持火星探測器計劃，後來任務的選擇是通過一个閣較漸漸進的過程，包括宣布的機會任務。

就會合-四梅克號的任務來講，該方案的工作小組建議，第一擺飛行任務應該是前往一粒近地小行星。一九九一年咧審查矣一系列干焦限制地小行星飛行任務的提案了後，佇一九九三年十二月正式選定會合-四梅克號飛行任務，此後佇咧發射進前，進行為期二年的研製。會合-四梅克號佇一九九六年二月十五號發射升空，並佇二空空年二月十四到位囉小行星厄洛斯軌道。火星探路者佇一九九六年十二月初四發射，一九九七年七月四號登陸火星，𤆬去美國宇航局頭一台火星探測車-「 探路者號」。

發現三和四號

一九九四年八月，美國宇航局宣佈後一改擬議的發見計畫任務機會，一九九四年十月，有二十八項提案提交予美國宇航局：

一九九五年二月，月球探勘者，一項月球軌道飛行器任務被選著發射；一九九五年暗啥物時陣，第四擺發現任務的另外三項任務被進一步揀選出來：「 星塵號」、「 聚斯-尤里號」和「金星聯合探測器」。「星塵號」是一項彗星採樣返回任務，佇一九九五年十一月對其他兩項入圍提案中脫穎而出。

發現著講五佮六號

一九九七年十月，美國航天局佇一九九六年十二月提交的三十四項建議中，選擇去矣起源號和輪配號成做後一擺的發現任務以下是五項入圍最終選撥的提案 :

• 阿拉丁 ( Aladdin )，火星衛星採樣倒轉；
• 輪配號 ( CONTOUR )；
• 起源號( 日頭風採樣倒轉來 )；
• 水星表面、空間環境、地球化學佮掠距任務 ( 信使號 )；
• 金星環境衛星 ( VESAT )。

發現七佮八號

一九九九年七月，美國宇航局選擇矣信使號和深度挵號做為後一改發現計畫的任務。「信使號」是自水手十號以來頭一隻環水星的鐵枝道器佮探測的任務。兩項任務的目標攏是佇二空空四年底發射，每項費用限制佇三億美金左右。

一九九八年，五項選的入圍提案攏得著三百七十五萬美金，以進一步完善𪜶的設計概念這五項提案對差不多三十項提案中精選出，以求實現上好的科學目標。遮的任務是：

• 阿拉丁
• 深度挵著
• 信使號
• 木星內部探測器
• 維斯珀( Vesper )

阿拉丁和信使號嘛捌入圍一九九七年的提案評選。

發現九佮十號

二空空空年發現計畫招標中共收著二十六份提案，上頭仔預算定做三億美金，其中黎明號、克卜勒空間望遠鏡佮「木星內部探測器」三項候選方案佇二空空一年一月入圍 A 期設計研究。「木星內部探測器」類似於後來新疆界的計畫內底「朱諾號」任務；而且「黎明號」是一項探訪小行星灶神星和穀神星的任務；「 克卜勒」是一台專門探尋系外行星的太空召鏡。三項入圍提案各獲得四十五萬美金，以進一步完善佮開發任務概念。

二空空一年十二月，「 克卜勒號」和「黎明號」得著選發射。彼當陣，干焦發現八十粒系外行星，而且「克卜勒號」的主要任務之一，就是走揣閣較濟，特別是類似地球大細系外行星。「克卜勒太空望遠鏡」和「黎明號」上頭仔攏計畫佇二空空六年發射。

毋過佇咧這个代誌了後，有幾若个任務出現矣成本超支，而且「慧核之旅」任務佇軌道頂懸嘛拄著發動機故障，發現計畫欲陷落去困難期。就算講「黎明號」和「克卜勒太空望遠鏡」任務攏將成做廣受呵咾的成功案例，但是𪜶攏無實現二空空六年雄心猛猛的發射目標，分別被捒延到二空空七年佮二空空九年發射。「克卜勒號」猶會繼續接受幾改的任務擴展，而且「黎明號」嘛成功地實現環灶神星和穀神星踅飛。就算講按呢，新任務的項目的選擇抑是變閣較慢，後一改的選擇將比頂一改需要閣較長的時間。猶毋過隨著新任務的成功，發現計劃的形象得著提升，困難開始對聚光燈下消失。此外，隨著項目的捒入去，開發抑是執行當中的任務也開始增加。

發現十一號

二空空四年四月十六發佈了上早的發現任務招標公告，唯一入選 A 階段概念研究的是 JASSI 方案。這是一項是新疆界計劃中朱諾號項目的木星探測任務，啊若彼當陣呢朱諾號當被考慮揀選為第二改新疆界任務的最終方案 ( 最後佇二空空五年選定，而且佇二空一一年發射 )。佇咧概念研究當中，並無考慮對其他投標提案進行概念研究，所以，嘛無為著這改招標選擇發現級任務 ( 就算是佇二空空四年選擇機會的任務-「 月球礦物測繪儀器」成做招標公告的一部份）。

二空空六年一月三號發佈了後一擺發現任務招標公告，這改有三項提案入圍發現任務評選：象桮號 ( 終其尾贏面 )、歐西里斯佮維斯珀。「奧西里斯」( OSIRIS ) 佮後來的奧西里斯-雷克斯任務欲仝欲仝，這是一項到十二葩零一千九百五十五本努小行星採樣返還任務，而且「維斯珀」( Vesper ) 是一擺金星軌道器的任務，捌佇一九九八年入圍發現計畫決賽評選。三項入圍方案佇二空空六年十月公布，並得著一百二十萬美金，以進一步發展佮完善𪜶的最後一輪提案。

二空空七年十一月，美國宇航局選擇矣「象桮號」方案成做後一个發現任務，目標是畫月球引力圖，而且佇二空一一年發射，此外，閣有二十三項其他提案嘛佇咧審議內底。該任務預算為三鋪七五億美金，包括建造佮發射費用。

發現十二號

二空一空年六月七號發佈發現任務招標公告，這一期受著二十八份的提案，其中牽涉著探月的三份、火星探測四份、金星七份、木星和木星特洛伊小行星各一份、土星二份、小行星七份、彗星三份。佇二十八項提案中，有三項入圍方案佇咧二空一一年五月收著矣三百萬美金，以進行閣較詳細的概念研究：

• 洞察號，一隻火星著陸器
• 泰坦海洋探測器( 時間號 )，針對土衛六的甲烷-乙湖泊設計的對陸器。
• 藝術星跳躍者，通過真濟改登陸彗星並且觀察其佮太陽相佮互相做用產生的變化來研究藝藝術星的演化。

二空一二年八月，「 洞察號」予人選著進行開發佮發射。該任務佇二空一八年五月發射，並且二空一八年十一月二六成功登陸火星。

發現十三佮十四號

二空一四年二月，美國航天局發佈一項發現計畫「招標公告草案」，發布日期為二空二一年十二月三十一號。二空一四年十一月初五發布正式招標公告，二空一五年九月三十號，美國宇航局選擇五个任務概念作為最終入圍者，逐个得著三百萬美金，叫是講用佇咧一年進一步的研究佮概念完整。

• 金星深層大氣層稀罕氣體、化學成分調查佮成像 ( DAVINCI )；
• 金星輻射率、無線電科學、干涉雷達地形測繪佮光譜研究 ( VERITAS )；
• 近地天體 kha-mé-lah ( NEOCam )；
• 露西號；
• 靈神星號。

二空一七年一月四號，露西和靈神星號分別入選第十三佮第十四改發現任務。「露西號」共飛過五粒木星特洛伊小行星，𪜶攏位佇木星環踅日頭的軌道，抑是木星進前抑是佇伊的後壁行；而且「靈神星號」將通過環繞和研究金屬小行星靈神星來探究行星內核的起源。

發現十五佮十六

二空一八年十二月二二，美國航天局發佈了發現計畫二空一九年招標公告草案，其中概述了美國航天局拍算選擇兩个分別準備佇咧二空二五年七月一號到二空二六年十二月三十一號佮 / 抑是二空二八年七月一號到二空二九年十二月三十一號發射的「發現十五號」和「發現著十六號」任務。正式招標公告欲佇二空一九年四月初一發布，並佇咧二空一九年七月初一進前接受提案提交。

入圍決賽提案佇二空二空年二月十三號揭曉。入圍提案包括：

• 達文西 +( 金星深層大氣層稀罕氣體、化學成分調查佮成像 + ) 是一隻金星大氣層探測器。
• 木衛一火山觀測者將是一隻飛去木星的鐵枝路飛行器，伊將至少九改飛越木星的衛星艾娥，觀察該衛星上的火山活動。
• 三叉揍號( Trident ) 共飛過去海王星和伊衛星海衛一
• 維塔斯號( 金星輻射率、無線電科學、干涉雷達地形測繪佮光譜測量，一項高解破度測繪金星表面地圖的金星軌道器概念 )。

二空二一年六月，維塔斯號佮達文西 + 入選成做發現計畫第十五佮第十六號任務。

其他為發現十五號佮十六號任務提交的提案猶閣包括 :

小行星、彗星、半人馬小天體佮行星際塵埃

• 半人馬號( Centaurus )，一項偵測的任務，通過飛掠方式探索濟粒半人馬小行星，以了解日頭系佮行星的形成。
• 客邁拉號( Chimera )，踅懸度活跳的半人馬小行星二十九 P / 施 gá-suh 曼–瓦赫曼一號運行的任務概念，以研究海王星外天體 ( TNO ) 佮木星系彗星之間中央地帶的演化。
• 化石號(FOSSIL-「 來自日頭系起源佮咱的星際區域的碎片」英文首字母縮寫 )，發射著地球尾仔軌道頂懸的探測器，以測定本地和行星際塵雲的組成。
• 草蜢仔號(MANTIS-「 主帶小行星和近地天體成做像和光譜之旅」的英文首字母縮寫 )，這是一項飛過十四粒類型佮質量無仝款的小行星任務概念。

金星

• 盤旋號(HOVER-「 用佇金星偵察的高光譜觀測器」英文首字母縮寫 )，金星鐵枝路飛行器概念，伊將執行對大氣層頂懸到地表的光譜研究，主要目標是了解金星氣候佮大氣層超旋轉的機制。

月球

• 月球的藏水沬( Moon Diver ) 欲釋放一台月球車，沿一深坑的猛衝落去，以分析暴露的地質層，調查該深坑是毋是佮某一熔岩管連做伙。
• 月球羅經探測車( Lunar Compass Rover ) 是一个探索月球正面磁場佮捲螺仔水的任務設想，共回答行星科學中一寡突出的問題，包括行星磁學、太空電漿體物理學、空間風化、行星地質學佮月球水循環。月球羅經探測車的提案無提交予本輪的發現計畫。
• 等時線號(ISOCHRON-「 內太陽系年表」的英文首字母縮寫 ) 欲執行一項月海玄武岩自動採樣倒轉任務。
• NanoSWARM，愛概念提出使用一隻月球軌道器來研究月球捲犁水、空間風化、月球水、月球的磁場佮小尺度的磁層。

火星

• 指南針(COMPASS-「 火星極地大氣和地下科考氣候軌道探測器」英文首字母縮寫 ) 是一項火星軌道器任務概念，伊通過研究火星冰床以及伊佮當前氣候的相放伴用來研究火星的氣候記錄。這項任務由亞利桑大學的月球佮行星實驗室佮科羅搝濟大學博爾德分校的大氣佮空間物理實驗室主導。
• 破冰性命( Icebreaker Life ) 是由戈達德太空飛行中心主導的用一隻著陸器來走揣火星性命直接現象的任務概念。通過生物標記物檢測，重點著冰奶結地面進行採樣，了解保存佮保護生物分子抑是生物影跡的潛力。

木星

• 魔術(MAGIC-「 木衛四磁學、測懸、重力佮成像」的英文首字母縮寫 ) 是一隻對木星的衛星-木衛四卡利斯托進行偵測的鐵枝路飛行器概念。

圖集

任務徽章

本節包括探索任務的標識抑是徽標圖片猶閣有發射年份。

發射

本節包括發現任務的運載火箭圖像猶閣有發射年份。

外部連結

• 美國宇航局探索計劃官方網站