BEAM機器人

BEAM 機器人是一類小型響應式機器人，由以施密特觸發器為核心的模擬電路控制，袂使得用微處理器，無有可能式能力。捌佇一九九空年代尾到二空空年代初受著 DIY 社區佮理工教育領域的關注，了後綴微微仔處理器百價行向落坐。

概述

一九八空年代尾期，MIT 教授羅德尼 ・ 布魯克斯提出響應式的佮基於行為的機器人技術，提出無需要先構建複雜的環境模型、才閣規劃機器人行為，是共機器人行為看作是對感知影執行的刺激響應，並將每一組對感知影執行的過程封裝做一个「行為」（behavior）。

一九九空年代，就職於洛斯阿拉莫斯國家實驗室機器人工程師馬克 ・ 蒂爾登（Mark Tilden）受著羅德尼 ・ 布魯克斯的理論啟發，佮其同事開發出無微處理器的小型響應式仿生型機器人，用執行執行單一動作。蒂爾登共其機器人號做「BEAM」，取自生物學（Biology）、 電子學（Electronics）、 美學（Aesthetics）、 力學（Mechanics）四詞的首字母縮寫。BEAM 機器人本質上是簡單的電子模擬計算機控制的機器人，， 但是予人登本人宣傳做「活的機器」，閣共機器人內核心為施密特觸發器的模擬電路宣傳做人腦的「神經網路」。

BEAM 機器人無使用微處理器佮存儲器，是用電阻、電容、電晶體、二極體等模擬電子元器件拋接搭建，有時也會加裝暫存器佮觸發器等簡單的數字電子元器件。搭建上注重電子佮機械設計，用盡量少的電子元器件，太陽能提供電，並且鼓勵使用廢棄電子電機設備（WEEE）作元件。

對比同時代有較微處理器搭建的機器人貴參參，蒂而登提出的 BEAM 機器人成本干焦為十五鋪四十美金左右，就按呢受著 DIY 愛好者的歡迎，閣再愛好者社區內湧現出各型新式設計。同時嘛因為會當鍛鍊學生的模擬電路設計、印做電路枋拍電線、機械組裝等能力予人引入理工教育領域。後隨著 Arduino 佮樹莓派等俗價微處理器被應用著機器人 DIY 開發中，BEAM 機器人無閣去受著 DIY 社區關注。抑若教育領域是轉爾使用可程式的樂高 Mindstorms。

外部連結

• BEAM Reference Library