R 二十三聯邦公路,原編號 M 二十,二空一八年起閣改做 R 二十三,曾稱普斯科夫公路(Псков), 是俄羅斯的一條幹線公路,於聖那個得堡,經普斯科夫,以拉脫維亞邊界為終點,全長兩百六十一 khí-looh。原仔是歐洲 E 九十五公路的一部份。