檢視 Kismet 的原始碼

'''Kismet'''是一款模仿人頭部的機器人，由麻省理工學院的 Cynthia Breazeal 博士佇二十世紀九十年代製作，是研究機器但是認為講模仿人情感的一項實驗。Kismet 一詞一來自一个土耳其語單詞，意為「命運」抑是「好運」。

==硬體設計佮架構==

為著會當使 Kismet 佮咱人正常交流互動，伊有聽覺，視覺佮本體感受的能力輸入設備。Kismet 通過各種面部的表情，會發聲佮徙動來模擬人類的情緒。面部表情是通過耳仔、目眉、目睭皮、喙脣、下頦佮頭殼的運動產生的。遮的物質材料的成本估計為二十五 , 零美元。
此外，閣有四个摩托羅拉六個標八千三百三十二處理器，九个四百兆赫的計算機佮一个五百兆赫的計算機。

==軟體系統==

Kismet 的社交智能軟體系統 ( SNS ) 是按人類智能的行為的模型為基礎設計的。伊包括如下六个子系統。

===基本特徵提系統===

該系統予人用來處理來自相機和 mài-kù 的原始視覺佮聽覺信息。Kismet 的視覺系統會當執行目睭檢測，運動檢測，佮肉色檢測 ( 就算有爭議 )。當 Kismet 徙振動頭的時陣，伊會暫時禁用其運動檢測系統，才避免檢測家己的運動。伊閣使用立體相機來估計物體佇咧其視野中的距離，譬如講檢測威脅-快速徙振動的大這个物體。

Kismet 的聽覺系統主要是為著欲識別幼嬰仔講話中的情感。特別的，伊會當檢測著五種無仝類型的情感意圖：批准，禁止，注意，安慰和中立。感意圖分類器處理步驟之下：對記錄的語音樣本中提取音調平均值和能量（音量）方差等低級特徵。閣共情感意圖的類別建模為高斯混合模型，並使用向望上大化算法將遮的樣本進行分類。分類是通過多个階段完成的，首先將一个話語分做兩个一般組（譬如講安慰 / 中立佮禁止 / 關注 / 批准）之一，然後進行閣較詳細的分類。這種系統架構顯顯明愛情感分類的性能，如「批准」（「 你是一个巧的機器人」）佮「注意」（「 嘿，Kismet，我佇遮」）。

===動機系統===

Breazeal 博士共家己佮機器人的關係形容做「像幼囡仔佮看守人的互動，我本人就是看守者，而機器人就親像一个紅嬰仔」。 這概述了佇一个學習框架內設置的人機關係，Breazeal 博士為 Kismet 的發展提供了支撐咧。伊提供矣 Kismet 能力的展示機會，咧講情緒佮表情，表達機器人的「動機狀態」，Brazeal 博士講：「 這是一種憤怒（笑）極度的憤怒，厭𤺪，興奮，驚惶，這是幸福，這是一个興趣，這个是悲傷，驚喜，這是𤺪𤺪喔，這个佇酣睏。

佇任何時陣，Kismet 一改干焦會當處理一種情緒的狀態。毋過，Breazeal 指出 Kismet 無意識，所以無觸覺。

===咱語言系統乎===

Kismet 用各種各樣的音素講出初初的語言，類似著囡仔的咿啊聲。伊使用 DECtalk 語音合成器，改變音懸，時間，發音等來表達各種的情緒。語調用於佇問題佮陳述式的話語之間變化。喙形仝步嘿現實化足重要的，所以開發者使用動畫策略：「 簡單是成功的喙脣動畫的秘訣」。 所以，𪜶毋是完全模仿的喙脣的動作，是啊「創造一个無受觀眾挑戰的視覺 short hand」。

==另見==

* 情感計算
* 人工智慧

==參見==

==友情連結==

* 官方網站
* Description de Kismet（法文）

[[分類: 待校正]]