二千空一十 RF 十二是由亞利桑彼大學的㧎特林彼巡天系統佇二空一空年九月初五發現的小型阿波羅型小行星。二空一空年九月初八協調世界時二十一 : 十二，伊佇南極洲上空距離地球表面七堵九千米的所在（月球的軌道以內）掠過地球。
NASA 估計這粒小行星的直徑約七米，重量大約是五百噸。
