優尾龍屬（學名：_ Eucercosaurus _，意為「有美好尾溜杜定」。）是鳥仔跤目恐龍的一屬，生存佇白堊紀早期的英格蘭。模式種是 _ E . tanyspondylus _，化石佇一八七九年發現，閣佇仝年由英國古生物學家哈利 ・ 絲來講、號名，目前是一个疑名。優尾龍捌長期經被歸類佇甲龍下目，到二空二空年，一項研究指出其佮絲萊號名的另外一種恐龍 _ Syngonosaurus _ 實際上攏是基礎禽龍類。
