兩千空二 AT 四是一粒猶未號名的近地小行星。直徑大約一百六十-三百七十米。
二空空五年九月二十六，ESA 將其作為堂吉訶德小行星防衛計劃（_ Don Quijote _）的目標之一。（另外一个是 ( 五孵兩千七百六十 ) 一千九百九十八 ML 十四）
