列車自動運轉系統

列車自動運轉系統（英語：Automatic Train Operation，縮寫：ATO）是一種鐵路自動來運轉裝置，伊會自動根據號誌系統調節列車速度，為時各種的鐵路號誌系統內底上晏出現的裝置。ATO 上早佇倫敦地鐵維多利亞線（Victoria Line）正式使用，一九六二年開始佇日本東京營團地鐵日比谷線試驗。

概欲

ATO 裝置主要予列車收著指令了後便自動開車，沿途根據號誌系統的指示來行車，到停車站的時陣自動停車。ATO 裝置會當根據自動列車控制裝置（ATC）抑是自動列車保障裝置（ATP）等號誌系統所提供的號誌自動加減速，使用 ATO 裝置會當令列車減少加減速的時間和長度，以增加列車的班次。

ATO 裝置會當減少司機的工作量佮訓練時間，某乜程度會當減少人為的失誤，猶毋過 ATO 裝置有時仔因為欲較偏差抑是路鐵澹致使列車輪出現趨趨（日文俗稱：空吱吱）， 令列車袂當準確地停車，需要司機用人手模式修正停車位置。

日本上原初一九六空年試驗 ATO 系統，試驗路線是名古厝市營地下鐵東山線（名古厝－榮町間）， 隨後試驗的是帝都高速度交通營團日比谷線，但試驗了後並無正式使用 ATO 系統。實際上，日本國內上頭正式來使用 ATO 系統的路線，是一九七六年時的札炙市營地下鐵物件線。

日本嘿 ATO 的使用其實並無普遍，一般認為講人手就會較靠得，較早是國有鐵枝路的 JR 各線到今完全無匯入 ATO 裝置。二空一九年一月，JR 東日本開始佇山手線以 E 兩百三十五系電聯車測試列車自動運轉，做為未來正式匯入進前的參考。其他使用 ATO 的鐵道公司，為著避免司機咧緊急情況下，因為缺乏駕駛經驗令駕駛技術不足，所以袂規日使用 ATO 裝置，會有部份的時間由司機作人手駕駛，以保持司機的駕駛技術。佇台灣的台北捷運嘛有類似規定。

佇咧香港，地鐵公司（佮九鐵合併了後講港鐵）佇一九七九年頭一期通車的時陣，已經開始咧使用 ATO 系統，綴尾仔地鐵各線通車，亦全部使用 ATO 系統。九廣鐵路（已經合併到港鐵）的九廣東鐵（現稱東鐵線）佇二空空三年開始使用 ATO 系統，二空空三年十二月二十通車的九廣西鐵（現稱西鐵線）佮二空空四年十二月二十一號通車的馬鞍山鐵路（現稱馬鞍山線）， 亦使用 ATO 系統。港鐵迪士尼線閣較使用無人 ATO，備用系統做車站遙控方式。

自動列車運轉等級

根據國際公共運輸協會 ( UITP ) 的定義，自動運轉等級（GradesofAutomation，GoA）分做五等：

一 . 第空等（GoA 零）： 目視運轉，主要是路面電車、輕鐵使用。 二 . 第一等（GoA 一）： 手動振動，駕駛員負責控制列車的運轉佮停止、開關車門佮處理突發事件。 三 . 第二等（GoA 二）： 半自動來運轉（Semi-automatic Train Operation , STO）， 列車自動運轉佮停止，毋過需要駕駛員開關車門佮處理突發事件。大多數的列車自動運轉系統均是第二等。 四 . 第三等（GoA 三）： 無駕駛員運轉（Driverless Train Operation , DTO）， 列車自動運轉佮停止，毋過需要列車助理開關車門佮處理突發事件。 五 . 第四等（GoA 四）： 無人看守運轉（Unattended Train Operation , UTO）， 列車自動運轉佮停止、開關車門佮突發事件的處理攏完全自動化，列車頂懸無人員值守。

• 對第二等抑是以上的路線攏愛有 ATO 裝置。

各地使用 ATO 裝置的路草

臺灣

半自動來運轉

（ 正常情況落車長干焦負責開關車門佮監察列車，無負責駕駛）

• 臺北捷運高運量系統各線
• 高雄捷運高運量系統
• 桃園捷運桃園機場捷運線

無人看守運轉

• 臺北捷運文湖線、環狀線（文湖線部份路段、環狀線部份列車猶原配有列車助理來處理突發事件）
• 臺灣桃園國際機場航廈電車
• 臺中捷運綠線（所有列車猶原有列車助理來處理突發事件）

中國大陸

半自動來運轉

• 深圳地鐵（有時陣無人值守）
• 廣州地鐵（除十八號線、二十二線佮珠江新城旅客自動輸送系統外）
• 北京地鐵（十三佮首都機場線除外）
• 上海軌道交通大部份路線
• 武漢地鐵一號線（高峰期採用人手駕駛，平時自動駕駛並有車長值守）
• 蘇州軌道交通一號線（通好用自動駕駛抑是人手駕駛，營運的時駕駛室有人值守，列車終到尾無人駕駛進行自動折返系統作業）
• 天津地鐵九號線（用自動駕駛的，有人值守）
• 長春輕鐵四號線（手拍開關門；車長愛揤 ATO 揤鈕啟動，逐改干焦自動來運轉到後一站；可選擇是啟用 ATO 抑是干焦使用 ATP 功能猶原是完全切除）
• 長春地鐵一號線（手拍開關門）
• 杭州地鐵（手拍開關門；車長愛揤 ATO 揤鈕啟動，逐改干焦自動來運轉到後一站）
• 長沙地鐵（手拍開關門）
• 長沙磁浮快線
• 西安地鐵
• 京張城際鐵路（CR 四百 BF-C 適用）
• 京雄城際鐵路（CR 四百 AF-C 適用）

有人看守咧運轉

• 最海磁浮示範營運線（駕駛室內車長做工程師，無負責駕駛佮控制列車）
• 上海軌道交通五號線
• 上海軌道交通十七號線
• 北京地鐵首都機場線（這馬有車長，毋過正常狀況下無操作列車）
• 廣州地鐵七號線（二空二三年六月份啟用）
• 廣州地鐵十八號線
• 廣州地鐵二十二號線
• 福州地鐵四號線

無人看守運轉

• 廣州地鐵十號線
• 廣州地鐵十一號線
• 廣州地鐵十二號線
• 廣州地鐵珠江新城旅客自動輸送系統（有工作人員隨在車值守，佮控制中心聯絡，但是車輛袂當予值守人員直接控制）
• 北京地鐵三號線
• 北京地鐵十二號線
• 北京地鐵燕房線（有工作人員隨在車值守，佮控制中心聯絡，但是車輛袂當予值守人員直接控制）
• 北京地鐵大興機場線（有工作人員隨在車值守，佮控制中心聯絡，但是車輛袂當予值守人員直接控制）
• 去海軌道交通浦江線
• 上海軌道交通十號線（有工作人員隨在車值守，佮控制中心聯絡，但是車輛袂當予值守人員直接控制）
• 上海軌道交通十四號線（有工作人員隨在車值守，佮控制中心聯絡，但是車輛袂當予值守人員直接控制）
• 上海軌道交通十五號線（有工作人員隨在車值守，佮控制中心聯絡，但是車輛袂當予值守人員直接控制）
• 上海軌道交通十八號線（有工作人員隨在車值守，佮控制中心聯絡，但是車輛袂當予值守人員直接控制）
• 南京地鐵七號線（有工作人員隨在車值守，佮控制中心聯絡，但是車輛袂當予值守人員直接控制）
• 南寧軌道交通五號線
• 寧波軌道交通五號線（有工作人員隨在車值守，佮控制中心聯絡，但是車輛袂當予值守人員直接控制）
• 成都地鐵九號線
• 成都地鐵十三號線（中車長客成都分公司研製一百六十 km / h 全自動市域 A 型快鐵路列車適用）
• 成都地鐵十八號線（中車四方佮中車成攏研製一百六十 km / h 全自動市域 A 型快鐵枝列車試做車適合）
• 佛山地鐵四號線
• 佛山地鐵十一號線
• 深圳地鐵六號線支線（有工作人員隨在車值守，佮控制中心聯絡，但是車輛袂當予值守人員直接控制）
• 深圳地鐵十二號線（有工作人員隨在車值守，佮控制中心聯絡，但是車輛袂當予值守人員直接控制）
• 深圳地鐵十三號線
• 深圳地鐵十四號線（有工作人員隨在車值守，佮控制中心聯絡，但是車輛袂當予值守人員直接控制）
• 深圳地鐵十六號線（有工作人員隨在車值守，佮控制中心聯絡，但是車輛袂當予值守人員直接控制）
• 深圳地鐵二十號線
• 太原軌道交通二號線
• 蘇州軌道交通五號線
• 蘇州軌道交通六號線
• 武漢鐵枝路交通五號線

香港

半自動來運轉

• 港鐵
• 觀塘線、鋪灣線、港島線、將軍澳線、東鐵線、東石線、機場快線佮屯馬線（正常情況落車長干焦負責開關車門佮監察列車，無負責駕駛）
• 觀塘線、鋪灣線、港島線、將軍澳線佮屯馬線設有無人自動調頭系統。

有人看守咧運轉

• 港鐵
• 迪士尼線
• 為配合香港迪士尼樂園開幕興建，自二空空五年以來攏是無人駕駛，是香港第一條無人駕駛的中型鐵路。
• 因消防安全的要求，逐班列車攏有職員佮車。
• 南港島線
• 南港島線為南區提供鐵枝路服務，二空一六年底通車後採無人駕駛系統，是香港第二條無人駕駛的中型鐵路。
• 正常情況之下，南港島線列車無車長駕駛，毋過港鐵會派職員佇列車頂監視列車（此情況佇仝年十二月由香港消防處得著證實，當年港鐵提交予消防處之報告亦指出南港島線列車袂達成完全無人駕駛）。 如有故障，譬如講控制室無法度控制列車抑是風颱來臨之時，職員會使使用備用的駕駛台人手駕駛（正常運作的時陣，操作台頂起起板）。 港鐵表示，此舉會當令系統閣較可靠、列車調動閣較靈活，啊若車頂的職員亦能閣較靈活佮閣較直接的照人客需要。

無人看守運轉

• 香港國際機場
• 香港國際機場旅客捷運系統
• 香港國際機場的捷運系統自一九九八年機場開幕以來攏是無人駕駛，是香港頭一條無人駕駛的機場旅客捷運系統。

澳門

有人看守咧運轉

澳門輕鐵影響澳門輕鐵影響仔線是澳門知影一直保護海區提供旅客軌道交通服務，二空一九年尾通車後採無人駕駛系統，是澳門的頭一條無人駕駛的旅客捷運系統。 因為澳門政府佮港鐵合約的要求，逐班列車干焦有第一節的車廂有職員佮車。

新加坡

半自動來運轉

• 新加坡地鐵
• 東西線佮南北線：基本上車長只是負責開關車門，而且佇自動運轉系統無法度正常操作的情況下（譬如講惡質天氣抑是愛系統出現故障、無可用）才會駕駛列車。

無人看守運轉

• 新加坡地鐵
• 東北線
• 環線
• 濱海市區線備註：新加坡政府欲起造未來地鐵線時除物件線抑是南北線延線以外攏會採用無人駕駛系統。

日本

半自動來運轉（地鐵）

• 札炙市營地下鐵東西線
• 札炙市營地下鐵南北線
• 仙台市營地下鐵南北線（各車長著愛逐工進行人手操控程式一擺）
• 東京地下鐵南北線
• 東京地下鐵千代田線（只限於綾瀨到北綾支線區間）
• 東京地下鐵丸之內線
• 東京地下鐵有樂町線
• 東京地下鐵副攏心線
• 攏營地下鐵大江戶線
• 攏營地下鐵三田線
• 橫濱市營地下鐵藍線
• 橫濱市營地下鐵綠線
• 名古厝市營地下鐵櫻通線
• 京都市營地下鐵物件線（各車長著愛逐工進行人手操控程式一擺）
• 大阪市高速電氣鐵枝路長堀鶴見綠地線
• 大阪市高速電氣軌道千日前線
• 神戶市營地下鐵山手線（日間為人手操控）
• 神戶市營地下鐵西神線（日間為人手操控）
• 神戶市營地下鐵西神延伸線（日間為人手操控）
• 神戶市營地下鐵海岸線（對早起十點到下晡兩點會有一部份列車作人手操控，期間車長愛負責車門開店）
• 福岡市營地下鐵機場線佮箱崎線
• 福岡市營地下鐵七堵線

半自動來運轉（私鐵、第三部門鐵路公司）

• 首都圈新都市鐵道筑波快線（實施逐工逐个人手咧操控）
• 增加高速鐵道線
• 北神急行電鐵（日間為人手操控）
• 多摩都市單軌電車線（多摩都市 モノレール 線）
• 北九州高速鐵道小倉線（干焦限尾幫車做人手操控）

有人看守咧運轉

• 舞濱渡假區線（舞踊 リゾートライン）迪士尼渡假區線（毋過猶是愛由車長負責車門開店佮揤車號誌指示操作）

無人看守運轉

• 神戶新交通港灣人工島線（神交通 ポートアイランド 線）（佇起點佮終點會安排乘務員乘坐以確認安全）
• 神戶新交通六甲人工島線（神交通六甲 アイランド 線）（做伙點佮終點會安排乘務員乘坐了確認安全）
• 百合鷗東京臨海新交通臨海線（iú-lih かもめ 東京臨海新交通臨海線）
• 大阪市高速電氣軌道南港港城線（大阪市高速電氣軌道南港 ポートタウン 線）
• 橫濱海岸線金澤海岸線（橫否 シーサイド 金tha-khú-khú-sih シーサイド 線）（只限於終點站前一區會安排乘務員乘坐）
• Wing Shuttle（ウィングシャトル）（關西國際機場內的旅客輸送設施。但並無屬於日本國土交通省所管轄的鐵路）
• 愛知高速交通東部丘陵線（干焦限佇藤之丘（藤 が 丘）至花水木通（はなみずき 通）一段塗跤底區間會安排車掌乘坐）

韓國

半自動來運轉

• 韓國地鐵系統
• 首爾交通公社：五號線、六號線、七號線佮八號線
• 首爾市地鐵九號線：九號線
• 山都市鐵道：二號線佮三號線
• 大邱都市鐵道：全線
• 仁川都市鐵道：全線
• 光州都市鐵道：全線

其他的國家

• 巴黎的新交通系統（VAL）
• 巴黎地鐵十四號線
• 土魯斯地鐵
• 溫哥華高架列車
• 倫敦碼頭區輕便鐵路（DLR）
• 法蘭克福國際機場內的 APM
• 米蘭地鐵五號線
• 攏靈地鐵一號線
• 羅馬地鐵三號線
• 布雷西亞地鐵
• 大田都市的鐵枝路全線
• 多倫多地鐵士嘉堡輕鐵
• 倫敦地鐵維多利亞線
• 倫敦地鐵中央線
• 英國國鐵（計畫內底，干焦佇大型鐵路罷工時使用）
• 雪梨地鐵西北線

相關計畫

• 列車自動保護系統（ATP）
• 列車自動停車系統（ATS）
• 列車自動控制系統（ATC）
• 列車自動警告系統（AWS）
• 調度集中系統（CTC）
• 定位停止裝置（TASC）
• 無人駕駛列車
• 自動駕駛