地心的固坐標系

地心的固坐標系（Earth-Centered ,Earth-Fixed，簡稱ECEF）簡稱地心坐標系，是一種以地心為原點的地固坐標系 ( 嘛講地球坐標系 )，嘛是屬於𥰔仔卡兒坐標系的一種。原點 O ( 零 , 零 , 零 ) 為地球質心，z 軸佮地軸平行指向北極點，x 軸指向本初子中晝佮赤道的交點，y 軸垂直於 xOz 平面 ( 即東經九十度佮赤道的交點 ) 構成正手坐標系。