小行星兩千九百五十三(英語:兩千九百五十三 Vysheslavia)是一粒圍踅日頭公轉的小行星。一九七九年九月二四,尼古拉 ・ 切爾尼赫佇克里米亞發現了這工體。
這粒小行星的絕對星等為五鋪一二一三五等。