小行星六千五百八十四(英語:六千五百八十四 Ludekpesek)是一粒圍踅日頭公轉的小行星。一九八四年三月三十一,愛德華 ・ 鮑威爾佇可可尼諾縣發現了這工體。
這粒小行星的絕對星等為八十鋪五八九三六等。