尤里·大主大意魯基號核店艇

K 被五百三十五尤里 ・ 大主大意魯基號是九百五十五型彈道飛彈核店艇的頭一隻，對二空一三年一月起佇俄羅斯海軍中服役。伊以莫斯科城的建立者尤里 ・ 遮爾戈魯基號名，一九九六年十一月初二鋪龍骨，頭仔計畫二空空一年做兵。但是因為原定咧坐的 Р 枋三十九 УТТХ 飛彈發射三改失敗取消於是重新設計以容納 R 炕三十圓錘。二空空七年頭一階段削減戰略武器條約文件講著所有的該級艇攏將帶十六發而毋是十二發飛彈。

聲納

該級艇上裝的是亞森級的聲納 MGK 抹六百的改進型 MGK 被六百 B。佇二空空六年佮二空空七年，俄國防部兩改的要求對國產聲納佮歐產聲納進行對比測試，攏予俄海軍拒絕。二空空九年七月二號，梅德韋傑夫視察尤里 ・ 濟濟牛戈魯基號時陪同的威茨基海軍隱司令講著這个問題，梅德韋傑夫講「你去共講，伊若改進不了伊就買外國貨」。