摸手冠動物
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摸手冠動物（拉丁語：Lophophorata）， 一切有觸手冠（口周圍成扇形的排列的一輾具纖毛的觸手）的無龍骨動物。包括青苔動物門（Bryozoa）、 腕足動物門（Brachiopoda）、 筅仔形動物門（Phoronida）。 主要是靠纖毛運動的時陣共帶有食物粒仔的水流送入去口中來攝取養份。
冠輪動物總門
佮擔輪動物（Trochozoa）縮合來做冠輪動物總門。包括傳統上的軟體動物門（Mollusca）、 環節動物門（Annelida）、 紐形動物門（Nemertea）、 星蟲動物門（Sipunculida）猶閣有觸手冠動物。另外根據十八 S rRNA 序列，輪形動物門（Rotifera）佮新近發現的環口動物門（Cycliophora）嘛真可能屬於冠輪的動物。