Dustbot

Dustbot是一間厝用糞埽收集機器人，會當過智慧型電話抑是簡訊共伊發送指令，Dustbot 收著指令了後，通過全球定位系統自動行到客戶位置，收集糞埽並且送去糞埽桶。Dustbot 閣安裝有環境傳感器，會使檢測沿途污染程度。原型機捌佇義大利、瑞典、韓國佮日本進行試驗，Dustbot 項目由歐洲聯盟執委會資助。

試驗佮操作

Dustbot 稱是世界上頭一款根據指令收集糞埽的機器人。會當隨時通過電話佮簡訊向 Dustbot 發送指令。計算得著敲電話者的位置了後，Dustbot 被派往這位置。Dustbot 到位了後，用戶佇咧 Dustbot 面枋頂輸入糞埽類型，然後機器人共糞埽類型指令輸送到糞埽桶。然後 Dustbot 拍開家己的糞埽倉，收集糞埽，送到指定區域。

Dustbot 系列的包括 DustCart、DustClean 種機器人，會當用佇城市內底卡車無法度到位的密集區域，譬如講歐洲一寡城市的老城區。Dustbot 會當佇咧卡車真歹進入的狹櫼的街仔路服務。DustClean 機器人嘛會當清掃街路、吸塵和測量污染水平。

技術

Dustcart 機器人的糞埽桶的容量為四十公斤（八十八英磅）。

這種機器人有無仝的本地化設置，利用 GPS 導航，閣結合預裝的地圖，利用干樂儀保持直立，利用超聲、紅外佮雷射傳感器避免佮靜止的抑是移動的障礙物相挵。此外伊閣裝有誠濟空氣品質傳感器，用佇檢測空氣汙染，若空氣汙染嚴重，伊會當發出預警。用機器人首要原因是因為監測汙染佮有毒氣體，尤其是對著人無法度感覺的氣體，或者是嘛會當共機器人用佇需要測定人長時間接觸的汙染氣體的等情況下。汙染氣體的分佈通過統計模型計算得著。

Dustbot 系統通過無線網路佮 GPS 佮網際網路通批。

二空一空年六月十五號到八月初七，兩个 DustCart 機器人部署佇義大利佩喬利的庄頭，提供「接著指令即登門收集已經分類的糞埽」的服務。這機器人系統便使用，服務予人滿意，提懸了糞埽回收率。根據二空一空年九月二十七號布魯窒爾 ICT 兩千空一十會議的報導，其主要欠點佇咧「服務慢，𠢕出交通問題，容量低」，另外咧，「 抑是有的所在會當入去袂」。

參見

• 家用機器人
• 機器人視覺
• 機器人開發套一件

外部連結

• Dustbot 官方網站
• Dustbot 圖片
• Dustbot 視頻