SimulationofUrbanMObility

Simulation of Urban MObility(SUMO) 是一个開源、就紮、微觀佮連紲濟模式交通模擬包，旨咧處理大型交通網路仿真。

德國航空太空中心交通系統研究所自兩千空同齊開發使用微觀交通仿真軟體 SUMO（城市出行仿真–SUMO 軟體套件）， 以進行車流行為分析、無仝交通工具互相間的互動分析、交通控制佮管理策略分析的評估佮區域性疏散策略等等。該軟體工具使用動態用戶分配（DUA）等無仝運算法是應用佇咧建模路徑選擇佮交通分配。除標準交通測算以外，比如講出行次數佮延誤，SUMO 也會當實現環境佮能源指標的測算，即無仝空氣污染排放值佮燃油銷孝。此類的指標對環境監控非常的重要。除了這以外，SUMO 嘛予人用佇咧做駕駛模擬器佮 VR 模擬世界的交通場景編輯器，協助設定無仝駕駛場景，就佇咧進行駕駛人做因素的分析佮 ADAS / 無人駕駛虛擬環境的重建佮測試。

自二空一七年起，SUMO 成做 Eclipse 基金會及其 OpenMobility 工作小組的成員。「Eclipse SUMO」是 Eclipse 基金會的註冊商標，並遵循 Eclipse 公共許可證 ( EPL V 二 )。

用平台佮下載安裝

目前，SUMO 會當佇 Windows、Linux 抑是講 macOS 平台頂運行。除了會當直接使用已經編譯好的 SUMO，嘛會當至 GitHub 下載原始碼，家己編譯軟體。二空二空年的下載次數約是五堵四千改，使用者主要佇美國、中國、印度、德國佮日本。

主要特性佮功能

SUMO 的主要特性佮功能簡要列出如下，詳細說明佮範例會當參考線頂使用手冊。

• 模擬情境快速生成佮編修
• 網路建構佮導入：會當建構無仝款的等級、無仝車的道數佮闊度，猶閣有無仝交通參與方類型的道路。
• 微觀模擬 / 仿真：會當對所有的機動車輛、跤踏車、過路人、動物佮公共運輸進行明確的建模。車輛依據所建立的汽車綴著車道變換模型進行模擬。
• 交通號誌：會當引進或者是 SUMO 自動生成信號燈配時方案。
• 加交通模式的模擬：除了機動車輛外，SUMO 閣會當模擬公共運輸、跤踏車佮過路人。
• 佇咧線互動：佇模擬的期間，有關道路速度、路型佮號誌的變動，佮車輛相關信息的採集佮交流會通過使用 TraCI ( Traffic Control Interface ) 接喙實現。
• 性能：除了受計算機硬體能力強加的網絡規模和模擬車輛的數量限制，軟體家己攏無限制。
• 網路頂懸：捷規的網路形式，如 OpenStreetMap , VISUM , VISSIM 和 NavTeq，會當直接導入來 SUMO。
• 方便紮性 : SUMO 用 C + + 實現，並且干焦會當用可紮式庫。
• 會當進行基於時間佮絕對位置摸飛的交通仿真。
• 會當佇仿真過程中實時創建 / 刪除無仝類型的交通物體，包括車輛、過路人、oo-tóo-bái、跤踏車等，並支持定義其運行狀態。
• 會當進行交通規則仿真正閣支持實在的時陣配置交通燈的狀態。
• 會當進行車輛路徑規劃和軌跡規劃。
• 支持初初配化佮仿真運行中的實時配置。
• 具備進行實采交通流信息回放的開發能力。
• 具備隨機交通流生成能力，用戶會當自定義交通流分布區域、交通流車輛類型分布狀況、駕駛員模型分佈狀況。
• 具備支持 OpenDRIVE 格式的高精地圖直接導入的開發能力。
• 具備讀入佮輸出 OpenDRIVE 佮 OpenCRG 格式資料的開發能力。
• 具備路面橫向佮縱向起落的開發能力。
• 具備是因為這件、相對位置佮條件交通仿真正開發能力。
• 具備擴增模擬中交通控制機制的開發能力

相關計畫

到這馬目前為止，已經有真濟使用 SUMO 進行研究、評估佮模型開發的案例，比如講：

• SHOW：估計佮評估自動駕駛汽車 ( AV ) 佇予城市交通更加有效、會當一直佮使用者友好方面的作用。
• ViVre：為主要交通節點連接虛擬交通基礎設施佮自動駕駛功能，掠準創新佮永續的運輸的解決方案開發構建模塊。
• TransAID：開發新的分層交通管理程序，以允准自動駕駛車輛順利集做到交通系統中。自動化系統達到極限的道路區域為特別關注的重點。
• MAVEN：提供佇咧城市環境中管理自動駕駛汽車的解決方案。
• AMITRAN：通過運輸部門應用之以智慧型運輸系統 ( ITS ) 為咱基礎的資訊佮通訊科技 ( ICT ) 實現的二氧化碳 CO 二評估方法。
• COLOMBO：𪜶會當佮永續運輸為目標的交通合作系統。
• CityMobil：城市環境中自動化交通系統的整合。
• DRIVE C 二 X：推動歐洲車聯網 ( C 二 X ) 通信技術的實施佮評估。

閣較濟的參與計畫案例會當參考德國的航空太空中心的 SUMO 網頁。

發表論文

部份是應用 SUMO 所發表的學術文章已經彙整佇德國航空太空中心的 SUMO 網頁。

外部連結

• SUMO website
• SUMO Documentation